Wybrane aspekty pojazdów autonomicznych 0800-WAPOA

1. Wstęp
- podstawowe pojęcia
- rys historyczny
- wymagania
- przykładowe realizacje i zastosowania

2. Czujniki
- czujniki dotykowe
- pomiar położenia
- czujniki bezwładnościowe
- pomiar odległości
- analiza obrazu

3. Nawigacja
- lokalizacja
-- obliczanie pozycji z odometrii
-- pomiary bezwładnościowe
-- lokalizacja na podstawie radaru
-- punkty orientacyjne
-- GPS
- mapy
-- mapy metryczne
-- siatki
- planowanie trajektorii

4. Sterowanie
- wybrane architektury
-- hierarchiczna, zorientowana zadaniowo
-- zadaniowa
-- zintegrowana zadaniowa

5. Oprogramowanie
- The Player Project
- Microsoft Developer Studio
- Orca
- MCA - Modular Controller Architecture

6. Apsekty prawne
- dostosowanie przepisów
- odpowiedzialność prawna

7. Kierunki rozwoju
- sztuczna inteligencja
- sieci pojazdów

Całkowity nakład pracy studenta

Godziny realizowane z udziałem nauczycieli (15 godz.): - udział w wykładach – 15 godz. Czas poświęcony na pracę indywidualną studenta (35 godz.): - przygotowanie do wykładu – 15 godz. - przygotowanie do egzaminu – 20 godz. Łącznie: 50 godz. (2 ECTS)

Efekty uczenia się - wiedza

W1 - ma wiedzę dotyczącą czujników i algorytmów sterowania stosowanych w pojazdów autonomicznych - K_W05 dla AiR, K_W04 dla FT W2 - orientuje się w metodach nawigacji oraz rodzajach map stosowanych w pojazdach autonomicznych - K_W10 dla AiR, K_W04 dla FT W3 - ma elementarną wiedzę na temat niezawodności systemów kontrolno-pomiarowych stosowanych w pojazdach autonomicznych - K_W11 dla AiR, K_W09 dla FT W4 - orientuje się w oprogramowaniu stosowanym do planowania trajektorii pojazdów autonomicznych - K_W06 dla AiR, K_W03 dla FT W5 - ma wiedzę dotyczącą stosowania sztucznej inteligencji oraz szerokopasmowej wymiany danych między pojazdami autonomicznymi - K_W10 dla AiR, K_W04 dla FT

Efekty uczenia się - umiejętności

U1 - potrafi klasyfikować pojazdy autonomiczne ze względu na stopień autonomii - K_U01, K_U08 dla AiR, K_U09 dla FT U2 - potrafi wymienić i scharakteryzować lokalne i globalne metody planowania trajektorii - K_U01, K_U08 dla AiR, K_U09 dla FT U3 - potrafi dobrać metody i urządzenia umożliwiające wykrywanie przeszkód oraz realizację trajektorii zadanej przez pojazd autonomiczny - K_U10 dla AiR, K_U02 dla FT U4 - potrafi wymienić podstawowe cechy zadaniowej i hierarchicznej architektury sterowania i przyporządkować im zadania lokalnego i globalnego planowania trajektorii pojazdu autonomicznego - K_U08 dla AiR, K_U09 dla FT U5 - umie zidentyfikować słabe strony oraz aktualne trendy rozwojowe w obszarze autonomicznych pojazdów mobilnych - K_U01 dla AiR, K_U12 dla FT

Efekty uczenia się - kompetencje społeczne

K1 - zna ograniczenia implikowane przez rozwiązania technologiczne stosowane w pojazdach autonomicznych - K_K01 dla AIR, K_K01 dla FT K2 - ma świadomość konieczności dostosowania przepisów prawa ze względu na użytkowanie pojazdów autonomicznych - K_K05 dla AiR, K_K02 dla FT

Metody dydaktyczne

Metoda dydaktyczna podająca: - wykład informacyjny (konwencjonalny)

Metody dydaktyczne podające

- wykład informacyjny (konwencjonalny)

Rodzaj przedmiotu

przedmiot obligatoryjny

Wymagania wstępne

Podstawowa wiedza z zakresu fizyki, analizy matematycznej, algebry i metrologii

Koordynatorzy przedmiotu

Rafał Szczepański

Kryteria oceniania

Metody oceniania:
egzamin pisemny – W1 ÷ W5, U1 ÷ U5

Kryteria oceniania:
Wykład: egzamin pisemny zawierający pytania otwarte
ndst < 50%
dst 51% ÷ 60%
dst plus 61% ÷ 70%
db 71% ÷ 80%
db plus 81% ÷ 90%
bdb > 91%

Praktyki zawodowe

nie dotyczy

Literatura

Literatura podstawowa:
1. Hong Cheng, Autonomous Intelligent Vehicles Theory, Algorithms, and Implementation, Springer-Verlag London Limited 2011, ISBN 978-1-4471-2279-1
2. Karsten Berns, Ewald von Puttkamer, Autonomous Land Vehicles, 1st ed. Vieweg+Teubner |GWV Fachverlage GmbH, Wiesbaden 2009, ISBN 978-3-8348-0421-1
3. Anthony Finn, Steve Scheding, Developments and Challenges for Autonomous Unmanned Vehicles, A Compendium, 2010 Springer- Verlag Berlin Heidelberg, ISBN 978-3-642-10703-0

Literatura uzupełniająca:
1. Ingemar J. Cox, Gordon T. Wilfong, Autonomous Robot Vehicles, 1990 AT&T, ISBN-13: 978-1-4613-8999-6

Więcej informacji

Dodatkowe informacje (np. o kalendarzu rejestracji, prowadzących zajęcia, lokalizacji i terminach zajęć) mogą być dostępne w serwisie USOSweb:

Strona przedmiotu 0800-WAPOA w USOSweb