Systemy sterowania robotów przemysłowych 0800-SYSROBPRZEM-lab

W laboratorium znajduje się 6 stanowisk. Ćwiczenia laboratoryjne wykonywane są samodzielnie przez każdego studenta. Do wyznaczonego ćwiczenia studenci przygotowują się w oparciu o zalecaną literaturę w udostępnionej instrukcji oraz inne samodzielnie wybrane źródła.
Ćwiczenia polegają na zapoznaniu się z budową i obsługą robotów przemysłowych, konfiguracji ważniejszych parametrów robota, definiowaniu układów współrzędnych robota, programowaniu trajektorii ruchu, oprogramowaniu wejść/wyjść robota oraz programowaniu z użyciem instrukcji warunkowych, arytmetycznych i innych.

Całkowity nakład pracy studenta

Godziny realizowane z udziałem nauczycieli (36 godz.): - udział w laboratoriach – 36 Czas poświęcony na pracę indywidualną studenta (49 godz.): - przygotowanie do laboratorium – 49 Łącznie: 85 godz.

Efekty uczenia się - wiedza

W1: Ma wiedzę na temat budowy, obsługi i programowania robotów przemysłowych wybranych firm - K_W05, K_W06

Efekty uczenia się - umiejętności

U1: Wykorzystując dokumentację (także w języku angielskim) potrafi napisać program dla robota przemysłowego, uruchomić go oraz debugować – K_U01, K_U03, K_U04, K_U11 U2: Potrafi omówić i zademonstrować działanie opracowanego programu wykazując spełnienie wymagań postawionych przez prowadzącego – K_U06

Efekty uczenia się - kompetencje społeczne

K1: Zna granice posiadanej wiedzy z zakresu systemów sterowania robotów przemysłowych – K_K01 K2: Jest świadomy zagrożeń związanych ze stosowaniem robotów przemysłowych – K_K06

Metody dydaktyczne poszukujące

- laboratoryjna

Rodzaj przedmiotu

przedmiot szczegółowy (atrybut wycofany)

Wymagania wstępne

Warunkiem uczestnictwa w laboratorium jest uzyskanie pozytywnej oceny z egzaminu z Systemów Sterowania Robotów Przemysłowych.

Koordynatorzy przedmiotu

Sławomir Mandra

Kryteria oceniania

Metody oceniania:
Każde ćwiczenie oceniane jest osobno. Ocena wystawiana jest na podstawie stopnia jego realizacji podczas prezentacji uzyskanych wyników (odpowiedź ustna) – W1, U1, U2, K1, K2.

Kryteria oceniania:
Jeśli wszystkie ćwiczenia zostały zaliczone na ocenę pozytywną, ocena końcowa z laboratorium jest wyliczana na podstawie średniej arytmetycznej z uzyskanych ocen
[3.0, 3.4) – ocena: 3
[3.4, 3.8) – ocena: 3+
[3.8, 4.2) – ocena: 4
[4.2, 4.6) – ocena: 4+
[4.6, 5.0] – ocena: 5
w przeciwnym przypadku ocena 2.

Literatura

[1] Dokumentacja stanowisk udostępniona przez prowadzącego.
[2] W. Kaczmarek, J. Panasiuk: Programowanie robotów przemysłowych, Wydawnictwo Naukowe PWN, 2017.
[3] Praca zbiorowa pod red. G. Kosta, J. Świdra: Programowanie robotów on-line, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, 2011.

Więcej informacji

Dodatkowe informacje (np. o kalendarzu rejestracji, prowadzących zajęcia, lokalizacji i terminach zajęć) mogą być dostępne w serwisie USOSweb:

Strona przedmiotu 0800-SYSROBPRZEM-lab w USOSweb