Systemy sterowania robotów przemysłowych 0800-SYSROBPRZEM-Wyk

1. Planowanie trajektorii
2. Wybrane układy sterowania robotów
3. Roboty przemysłowe wybranych firm
3.1. Budowa manipulatora
3.2. Szafa sterująca
3.3. Instrukcje ruchu
3.4. Układy współrzędnych
3.5. Elementy języka programowania

Całkowity nakład pracy studenta

Godziny realizowane z udziałem nauczycieli (15 godz.): - udział w wykładach – 15 Czas poświęcony na pracę indywidualną studenta (30 godz.): - przygotowanie do wykładu – 10 - przygotowanie do egzaminu – 20 Łącznie: 45 godz.

Efekty uczenia się - wiedza

W1: Zna wybrane algorytmy generacji trajektorii dla robotów przemysłowych – K_W01 W2: Ma wiedzę dotyczącą prostych algorytmów sterowania robotów przemysłowych – K_W01, K_W02, K_W05 W3: Ma wiedzę z zakresu budowy i programowania robotów przemysłowych – K_W05, K_W06 W4: Orientuje się w obecnym stanie oraz trendach rozwojowych robotów przemysłowych – K_W10

Efekty uczenia się - umiejętności

U1: Potrafi krytycznie porównać i ocenić algorytmy sterowania robotów przemysłowych – K_U08 U2: Potrafi dokonać analizy programu robota przemysłowego – K_U08

Efekty uczenia się - kompetencje społeczne

K1: Jest świadomy ograniczeń przekazanej wiedzy w zakresie planowania trajektorii, algorytmów sterowania robotów oraz języków programowania robotów przemysłowych – K_K01

Metody dydaktyczne podające

- wykład informacyjny (konwencjonalny)

Rodzaj przedmiotu

przedmiot szczegółowy (atrybut wycofany)

Wymagania wstępne

Wiedza z zakresu automatyki, teorii sterowania, programowania, maszyn elektrycznych i układów napędowych

Koordynatorzy przedmiotu

Sławomir Mandra

Kryteria oceniania

Metody oceniania:
Egzamin pisemny – W1, W2, W3, W4, U1, U2, K1.

Kryteria oceniania:
Ocena z egzaminu ustalana jest na podstawie sumy uzyskanych punktów według schematu:
[0%, 50%) – ocena: 2
[50%, 60%) – ocena: 3
[60%, 70%) – ocena: 3+
[70%, 80%) – ocena: 4
[80%, 90%) – ocena: 4+
[90%, 100%] – ocena: 5

Literatura

[1] W. Kaczmarek, J. Panasiuk: Programowanie robotów przemysłowych, Wydawnictwo Naukowe PWN, 2017.
[2] K. Kozłowski, P. Dutkiewicz, W. Wróblewski: Modelowanie i sterowanie robotów, Wydawnictwo Naukowe PWN 2003.
[3] Praca zbiorowa pod red. G. Kosta, J. Świdra: Programowanie robotów on-line, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, 2011.
[4] M.W. Spong, M. Vidyasagar: Dynamika i sterowanie robotów, Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, 1997.

Więcej informacji

Dodatkowe informacje (np. o kalendarzu rejestracji, prowadzących zajęcia, lokalizacji i terminach zajęć) mogą być dostępne w serwisie USOSweb:

Strona przedmiotu 0800-SYSROBPRZEM-Wyk w USOSweb