Systemy i sterowniki mikroprocesorowe 0800-SYSMIK-Wyk

Wykład obejmuje następujące zagadnienia:
Wprowadzenie:
◦ pojęcia: sterowniki i regulatory mikroprocesorowe, systemy wbudowane, sterowniki urządzeń przemysłowych i nieprzemysłowych,
◦ kryteria wyboru oraz przegląd popularnych rodzin mikrokontrolerów.
Budowa sterownika mikroprocesorowego:
◦ sposoby zasilania, sygnał zerowania,
◦ układy generowania sygnału zegarowego,
◦ współpraca mikrokontrolera z pamięciami zewnętrznymi,
◦ budowa i parametry portów wejścia-wyjścia typowych mikrokontrolerów, metody zwiększania liczby wejść-wyjść.
Sprzęganie sterownika z obiektem sterowania:
◦ dostosowanie poziomów napięć i prądów sygnałów do wymagań mikrokontrolera, stosowanie czujników, układy wyjścia dużej mocy,
◦ separacja galwaniczna sygnałów dyskretnych, typowe obwody wejść-wyjść dyskretnych,
◦ sygnały analogowe, metody separacji galwanicznej, standardowe wejścia-wyjścia analogowe stosowane w sterownikach.
Interfejsy szeregowe wbudowane w mikrokontrolery.
Oprogramowanie sterowników mikroprocesorowych:
◦ organizacja oprogramowania sterowników i regulatorów,
◦ specyfika programowania mikrokontrolerów w języku C,
◦ rozszerzenia języka C na przykładzie wybranego kompilatora,
◦ implementacja wybranych algorytmów (regulator PID, maszyna stanu),
◦ wybrane systemy operacyjne dedykowane do mikrokontrolerów.
W ramach powyższych zagadnień omawiane są również problemy: niezawodności systemów zbudowanych na bazie mikrokontrolerów, ochrony przed zakłóceniami i ich skutkami oraz kompatybilności elektromagnetycznej.