Systemy i sterowniki mikroprocesorowe 0800-SYSMIK-Lab

Ćwiczenia laboratoryjne odbywają się z wykorzystaniem zestawów uruchomieniowych zawierających mikrokontrolery oraz dedykowanych środowisk programistycznych do ich programowania:
• model robota mobilnego typu EVALBOT Robot z mikrokontrolerem typu Stellaris (32-bitowa architektura ARM) ; środowisko programistyczne Code Composer Studio,
• zestaw ZL10AVR i ZL3 AVR z mikrokontrolerem typu Atmega (8-bitowa architektura AVR); środowisko programistyczne Microchip Studio,
• zestaw NUCLEO-F091RC z płytką we/wy z mikrokontrolerem typu STM32F0xx ( 32-bitowa architektura ARM); środowisko programistyczne STM32CubeIDE.
W ramach ćwiczeń laboratoryjnych na wybranych zestawach realizowane są następujące zagadnienia:
•zakładanie projektów, opcje kompilatorów, wgrywanie programów do mikrokontrolera, debugowanie i testowanie programów;
•pisanie procedur/programów w język C obejmujących: operacje na zmiennych i rejestrach specjalnych, zmienne bitowe, odwołania do różnych obszarów pamięci, programowanie przerwań, konfiguracja wybranych układów peryferyjnych (takich jak zegary/liczniki, przetwornik ADC, generatory PWM, układy transmisji szeregowej) oraz wykorzystanie dedykowanych bibliotek udostępnianych przez producentów mikrokontrolerów.

Całkowity nakład pracy studenta

(siatka 2016/17) Godziny realizowane z udziałem nauczycieli ( godz.): 36 - udział w laboratorium 36 Czas poświęcony na pracę indywidualną studenta ( godz.): 24 - przygotowanie do laboratorium 8 - pisanie prac, projektów 8 - przygotowanie do kolokwium 8 (siatka 2017/18, 2018/19) Godziny realizowane z udziałem nauczycieli ( godz.): 45 - udział w laboratorium: 45 Czas poświęcony na pracę indywidualną studenta ( godz.): 15 - przygotowanie do laboratorium 5 - pisanie prac, projektów 5 - przygotowanie do kolokwium 5 (siatka 2019/20) Godziny realizowane z udziałem nauczycieli ( godz.): 30 - udział w laboratorium: 45 Czas poświęcony na pracę indywidualną studenta ( godz.): 21 - przygotowanie do laboratorium 7 - pisanie prac, projektów 7 - przygotowanie do kolokwium 7 Łącznie: 51 godz./60 godz. (2 ECTS)

Efekty uczenia się - wiedza

W1 - ma wiedzę w zakresie architektury oraz zasobów wybranych mikrokontrolerów (Atmega32, STM32F091, LM3S9B92) oraz techniki ich programowania z wykorzystaniem języka C - K_W06, K-W04

Efekty uczenia się - umiejętności

U1 – potrafi posługiwać się wybranymi środowiskami programistycznym (Code Composer Studio, Atollic TrueSTUDIO, Atmel Studio) do tworzenia oprogramowania urządzeń opartych o mikrokontrolery- K_U09, K_U11 U2 - potrafi opracować schemat elektryczny sterownika z mikrokontrolerem – K-U01, K_U05, K_U12

Efekty uczenia się - kompetencje społeczne

K1: ma świadomość szybkiego postępu w zakresie rozwoju mikrokontrolerów oraz technik ich programowania, jak również rosnących wymagań stawianych przez użytkowników sterowników opartych o mikrokontrolery – K_K01

Metody dydaktyczne

Metoda dydaktyczna poszukująca ćwiczeniowa i laboratoryjna

Metody dydaktyczne poszukujące

- laboratoryjna
- ćwiczeniowa

Rodzaj przedmiotu

przedmiot obligatoryjny

Wymagania wstępne

Uczestnictwo w wykładach z przedmiotu. Znajomość podstaw: techniki mikroprocesorowej, programowania, elektrotechniki i elektroniki.

Koordynatorzy przedmiotu

Andrzej Wawrzak

Kryteria oceniania

Metody oceniania:
zaliczenie na ocenę na podstawie:
◦ aktywności na zajęciach - W1, U1
◦ 2 sprawdzianów - U1
◦ wykonanie schematu - U2

Kryteria oceniania:
udział w ocenie końcowej :
◦ aktywność na zajęciach 20%
◦ wykonanie schematu 20%
◦ sprawdzian I i II: 60%

50-60% - ocena: 3
60-70% - ocena: 3+
70-80% - ocena: 4
80-90% - ocena: 4+
90-100% - ocena 5

Literatura

Literatura podstawowa:
1. pl.wikibooks.org, Programowanie w C
2. www.nongnu.org/avr-libc/, Standard C library for AVR-GCC
3. www.microchip.com, ATmega32(L) - datasheet; Getting Started training for Atmel Studio 7
4. www.ti.com, LM3S9B92 Microcontroller datasheet; Stellaris Robotic Evaluation Board User’s Manual; Stellaris Peripheral Driver Library User’s Guide
5. www.st.com, STM32F091x datasheet; STM32 Nucleo boards User manual; Atollic True Studio for ARM User Guide

Więcej informacji

Dodatkowe informacje (np. o kalendarzu rejestracji, prowadzących zajęcia, lokalizacji i terminach zajęć) mogą być dostępne w serwisie USOSweb:

Strona przedmiotu 0800-SYSMIK-Lab w USOSweb