Rozproszone systemy sterowania 0800-ROSYST-Lab

Celem laboratorium jest zapoznanie studentów z zaawansowanymi funkcjami nowoczesnych rozproszonych systemów sterowania bazujących na sterownikach PLC i komputerach przemysłowych.

W ramach laboratorium przewidzianych jest 6 spotkań (każde w wymiarze 6hx45min). Każdy student realizuje zadania na łącznie 3 stanowiskach (2 spotkania na każde stanowisko). Zadania polegają na realizacji programu sterowania urządzeniami technologicznymi zgodnie z założeniami postawionymi przez prowadzącego.

stanowiska:
1) Siemens S7-1200 z napędem krokowym, regulacją temperatury poprzez PID oraz rozproszonymi modułami HMI
2) Siemens S7-1500 z przemiennikiem częstotliwości SINAMICS G120 komunikującym się poprzez magistralę Profinet
3) Siemens S7-1200F (sterownik bezpieczeństwa, komunikacja ProfiSafe) z jednostką ruchu liniowego i silnikiem DC
4) Komputer przemysłowy Beckhoff CX5120 z serwonapędami i szybkimi wejściami/wyjściami
5) Allen Bradley ControlLogix 1756 z manipulatorem i taśmociągiem – sterowanie serwonapędami poprzez magistralę SERCOS i Ethernet/IP
6) Allen Bradley CompactLogix 1769 z szafą sterowniczą, przemiennikiem częstotliwości PowerFlex oraz modułami we/wy rozproszonych – sterowanie poprzez magistralę Ethernet/IP

W celu przygotowania się do realizacji zadań konieczne jest uprzednie zapoznanie się z dokumentacją stanowiska (udostępniona przez prowadzącego) oraz dokumentacją wykorzystywanego oprogramowania.

Całkowity nakład pracy studenta

Godziny realizowane z udziałem nauczycieli ( 18 godz.): - udział w laboratoriach – 36 Czas poświęcony na pracę indywidualną studenta ( 34 godz.): - przygotowanie do laboratoriów – 34 Łącznie: 52 godz. (2 ECTS) (od siatki 2018/19) Godziny realizowane z udziałem nauczycieli ( 36 godz.): - udział w laboratoriach – 36 Czas poświęcony na pracę indywidualną studenta ( 24 godz.): - przygotowanie do laboratoriów – 24 Łącznie: 60 godz. (2 ECTS)

Efekty uczenia się - wiedza

W1: Ma wiedzę na temat technik programowania nowoczesnych rozproszonych systemów sterowania w szczególności bazujących na sterownikach PLC S7-1200, S7-1500, ControlLogix, CompactLogix i komputerów przemysłowych Beckhoff CX - K_W05

Efekty uczenia się - umiejętności

U1: Wykorzystuje dokumentację stanowisk i oprogramowania (w tym w języku angielskim) do opracowania algorytmu stanowiącego rozwiązanie zadania postawionego przez prowadzącego – K_U01, K_U03, K_U04 U2: Implementuje opracowany algorytm sterowania w sterowniku z uwzględnieniem specyfiki danego urządzenia (np. sterownika PLC Siemens, Rockwell czy komputera IPC Beckhoff) i środowiska programistycznego (np. Tia Portal, RSLogix5000, TwinCAT 3) – K_U09, K_U11 U3: Potrafi omówić i zademonstrować działanie zaimplementowanego algorytmu sterowania wykazując spełnienie wymagań postawionych przez prowadzącego – K_U06

Efekty uczenia się - kompetencje społeczne

K1: Ma świadomość konieczności ciągłego podnoszenia swoich kwalifikacji w zakresie programowania rozproszonych systemów sterowania w kontekście ich ciągłego dynamicznego rozwoju, w szczególności konieczności analizy dokumentacji sterowników firm Siemens, Rockwell i Beckhoff – K_K01 K2: Ma świadomość warunków pracy w zakładach pracy wykorzystujących rozproszone systemy sterowania, w szczególności wykorzystujących napędy elektryczne i systemy bezpieczeństwa – K_K06 K3: Dysponuje kompetencjami społecznymi pozwalającymi efektywnie współpracować w grupie realizując zadanie na stanowisku dydaktycznym - K_K08

Metody dydaktyczne

Metoda dydaktyczna poszukująca: laboratoryjna

Metody dydaktyczne poszukujące

- laboratoryjna

Rodzaj przedmiotu

przedmiot obligatoryjny

Wymagania wstępne

Niezbędne jest opanowanie wiedzy przedstawionej w ramach wykładu Rozproszone Systemy Sterowania. Osoby bez zaliczonego wykładu z Rozproszonych Systemów Sterowania nie będą dopuszczone do zajęć laboratoryjnych. Wymagane jest opanowanie podstaw programowania sterowników PLC i paneli HMI w stopniu umożliwiającym samodzielną realizację zadań postawionych przez prowadzącego. Podstawą są umiejętności zdobyte w ramach laboratorium Komputerowe Systemy Sterowania.

Koordynatorzy przedmiotu

Krystian Erwiński

Kryteria oceniania

Metody oceniania:
Zaliczenie na podstawie oceny realizacji zadania na stanowisku przez zespół studentów. Nauczyciel weryfikując realizację zadania sprawdza realizację efektów przedmiotowych: W1, U1, U2, U3, K1, K2

Kryteria oceniania:
Realizacja zadania praktycznego jest oceniana oceną w skali od 2 do 5. Na ocenę wpływa przede wszystkim stopień realizacji zadania tzn. ile podzadań przewidzianych do realizacji w ramach danego zadania zostało zrealizowane oraz w jakim stopniu wymagania postawione przez prowadzącego zostały spełnione. Ponadto pod uwagę brany jest styl programowania (np. czy użyto odpowiednich funkcji) oraz wiedza z zakresu realizowanego zadania (np. znajomość zagadnień niezbędnych do poprawnej realizacji zadania, znajomość oprogramowania).

Ocena końcowa jest wyznaczana na podstawie średniej arytmetycznej ocen cząstkowych (innych niż 2):

3.0 – 3.4 – dst
3.41 – 3.8 – dst+
3.81 – 4.2 – db
4.21 – 4.75 – db+
4.76– 5.0 – bdb

Do uzyskania pozytywnej oceny konieczne jest uzyskanie pozytywnych ocen (innych niż 2) ze wszystkich zadań.

Praktyki zawodowe

nie dotyczy

Literatura

Literatura podstawowa:
Dokumentacja stanowisk udostępniona przez prowadzącego

link do materiałów:
https://mega.nz/folder/YGQBjKCI#8VY_Qzxg5Zve4j0Fnm-jXA

Literatura uzupełniająca:
Dokumentacja oprogramowania: TIAPortal, RSLogix5000, TwinCAT3
Dokumentacja sterowników: CX5120, S7-1200, S7-1200F, S7-1500, CompactLogix L23, ControlLogix

Więcej informacji

Dodatkowe informacje (np. o kalendarzu rejestracji, prowadzących zajęcia, lokalizacji i terminach zajęć) mogą być dostępne w serwisie USOSweb:

Strona przedmiotu 0800-ROSYST-Lab w USOSweb