Prowadzony w cyklach: 2022/23Z, 2023/24Z, 2024/25Z

Kod ISCED: 0714

Punkty ECTS: 3

Język: polski

Organizowany przez: Wydział Fizyki, Astronomii i Informatyki Stosowanej

Projektowanie systemów automatyki 0800-PROSA

Wykład:
Projektowanie systemów sterowania – podstawowe pojęcia i właściwości.
Układ ze sprzężeniem zwrotnym - przypomnienie
Klasyczny regulator PID
Bardziej współczesny PID
Predyktor Smith’a
Ograniczenia projektowania układów o jednym wejściu i jednym wyjściu (SISO)
Ograniczenia metod czestotliwościowych
Zasada modelu wewnętrznego
Sterowanie ze sprzężeniem do przodu (feedforward)
Sterowanie kaskadowe

Laboratorium:
Wprowadzenie do środowiska Eplan, zakładanie i organizacja projektu.

Rysowanie schematów elektrycznych zgodnych z IEC.

Tworzenie powiązań, przypisywanie artykułów, generowanie zestawień.

Edycja słownika, modyfikacja formularzy, edycja bibliotek symboli i artykułów.

Wykonanie dokumentacji elektrycznej szafy sterowniczej dla wybranej maszyny/urządzenia.

W cyklu 2023/24Z:

Wykład:

Projektowanie systemów sterowania – podstawowe pojęcia i właściwości.

Układ ze sprzężeniem zwrotnym - przypomnienie

Klasyczny regulator PID

Bardziej współczesny PID

Predyktor Smith’a

Ograniczenia projektowania układów o jednym wejściu i jednym wyjściu (SISO)

Ograniczenia metod czestotliwościowych

Zasada modelu wewnętrznego

Sterowanie ze sprzężeniem do przodu (feedforward)

Sterowanie kaskadowe

Laboratorium:

Wprowadzenie do środowiska Eplan, zakładanie i organizacja projektu.

Rysowanie schematów elektrycznych zgodnych z IEC.

Tworzenie powiązań, przypisywanie artykułów, generowanie zestawień.

Edycja słownika, modyfikacja formularzy, edycja bibliotek symboli i artykułów.

Wykonanie dokumentacji elektrycznej szafy sterowniczej dla wybranej maszyny/urządzenia.

W cyklu 2024/25Z:

Wykład:

Projektowanie systemów sterowania – podstawowe pojęcia i właściwości.

Układ ze sprzężeniem zwrotnym - przypomnienie

Klasyczny regulator PID

Bardziej współczesny PID

Predyktor Smith’a

Ograniczenia projektowania układów o jednym wejściu i jednym wyjściu (SISO)

Ograniczenia metod czestotliwościowych

Zasada modelu wewnętrznego

Sterowanie ze sprzężeniem do przodu (feedforward)

Sterowanie kaskadowe

Laboratorium:

Wprowadzenie do środowiska Eplan, zakładanie i organizacja projektu.

Rysowanie schematów elektrycznych zgodnych z IEC.

Tworzenie powiązań, przypisywanie artykułów, generowanie zestawień.

Edycja słownika, modyfikacja formularzy, edycja bibliotek symboli i artykułów.

Wykonanie dokumentacji elektrycznej szafy sterowniczej dla wybranej maszyny/urządzenia.

Całkowity nakład pracy studenta

Godziny realizowane z udziałem nauczycieli ( 30 godz.): - udział w wykładzie 15 godz. - udział w laboratorium 15 godz. Czas poświęcony na pracę indywidualną studenta ( 50 godz.): - przygotowanie do wykładu 10 godz. - przygotowanie do laboratorium 15 godz. - przygotowanie do egzaminu 10 godz. - przygotowanie do sprawdzianów 15 godz. Łącznie: 80 godz. (3 ECTS)

Efekty uczenia się - wiedza

W01 – zna definicję oraz zalety i wady układu ze sprzężeniem zwrotnym W02 – zna metody częstotliwościowe projektowania układów automatyki z regulatorem PID W03 – zna ograniczenia metod częstotliwościowych projektowania układów automatyki W04 – zna metody projektowania układów automatyki – predyktor Smith’a, zasada modelu wewnętrznego, regulacja kaskadowa W05 – ma podstawową wiedzę o metodach wielomianowych projektowania układów automatyki W06 - ma podstawową wiedzę o modelowaniu i symulacji układów automatyki W07 - ma wiedzę z zakresu zasad wykonywania dokumentacji elektrycznej Efekty przedmiotowe W01-W06 realizują efekty kierunkowe: K_W01, K_W04, K_W07, K_W10 dla AiR

Efekty uczenia się - umiejętności

U01 – potrafi zaprojektować prosty układ z regulatorem PID wykorzystując charakterystyki częstotliwościowe U02 - potrafi zaprojektować prosty układ automatyki metodami wielomianowymi U03 - potrafi zaprojektować predyktor Smith’a U04 – potrafi wskazać ograniczenia zaprojektowanego układu U05 - potrafi zaprojektować prosty układ z wykorzystanie zasady modelu wewnętrznego U06 – potrafi zaprojektować prosty układ kaskadowy U07 – rozumie potrzebę dalszego rozwijania wiedzy z dziedziny automatyki i potrafi zaplanować jej dalsze rozwijanie U08 - potrafi, wykorzystując środowiska Eplan, wykonać dokumentację elektryczną (schemat, wykaz materiałów, zestawienia, plany połączeń, itp.) Efekty przedmiotowe U01- U06 realizują efekty kierunkowe: K_U12, K_U13 dla AiR, Efekt przedmiotowy U07 realizuje efekt kierunkowy: K_U15 dla AiR Efekt przedmiotowy U08 realizuje efekt kierunkowy: K_U05 dla AiR

Efekty uczenia się - kompetencje społeczne

K01 – jest świadomy ograniczeń przekazanej wiedzy na temat metod projektowania układów automatyki Efekt kierunkowy K01 realizuje efekt przedmiotowy K_K01 dla AiR

Metody dydaktyczne

Metody dydaktyczne podające: - wykład informacyjny (konwencjonalny) Metody dydaktyczne poszukujące: - laboratoryjna

Metody dydaktyczne podające

- wykład informacyjny (konwencjonalny)

Rodzaj przedmiotu

przedmiot obligatoryjny

Wymagania wstępne

Znajomość materiału z zakresu Podstaw Automatyki i Teorii Sterowania, a także Analizy Matematycznej, Algebry i Metod Numerycznych. Znajomość podstaw elektrotechniki i elektroniki oraz rysunku technicznego.

Koordynatorzy przedmiotu

Andrzej Dzieliński

Kryteria oceniania

Metody oceniania:
Egzamin pisemny: weryfikacja W01-W06

Kryteria oceniania:
Egzamin pisemny sprawdzający efekty kształcenia z obszaru wiedzy:
co najmniej 51% punktów na ocenę dostateczną
61% na ocenę dostateczną plus
71% na ocenę dobrą,
81% na ocenę dobrą plus
91% na ocenę bardzo dobrą.

Kolokwium na laboratorium: weryfikacja efektów U04, U7, U8
Zaliczenie przedmiotu odbywa się na podstawie pozytywnej oceny z kolokwium :
ndst - <50 %
dst - 51%
dst plus - 61%
db - 71%
db plus- 81%
bdb- 91%

Literatura

G. Goodwin, S. Graebe, M. Salgado - Control systems design, Prentice Hall, 2001
A. Dębowski - Automatyka. Technika regulacji, Wydawnictwo WNT, 2017

H.Markiewicz, Instalacje elektryczne, WNT 2002.
Eplan Electric P8 – Podręcznik dla początkujących, 2009
Wybrane normy: PN-EN 60364

W cyklu 2023/24Z:

G. Goodwin, S. Graebe, M. Salgado - Control systems design, Prentice Hall, 2001

A. Dębowski - Automatyka. Technika regulacji, Wydawnictwo WNT, 2017

H.Markiewicz, Instalacje elektryczne, WNT 2002.

Eplan Electric P8 – Podręcznik dla początkujących, 2009

Wybrane normy: PN-EN 60364

W cyklu 2024/25Z:

G. Goodwin, S. Graebe, M. Salgado - Control systems design, Prentice Hall, 2001

A. Dębowski - Automatyka. Technika regulacji, Wydawnictwo WNT, 2017

H.Markiewicz, Instalacje elektryczne, WNT 2002.

Eplan Electric P8 – Podręcznik dla początkujących, 2009

Wybrane normy: PN-EN 60364

Więcej informacji

Dodatkowe informacje (np. o kalendarzu rejestracji, prowadzących zajęcia, lokalizacji i terminach zajęć) mogą być dostępne w serwisie USOSweb:

Strona przedmiotu 0800-PROSA w USOSweb