Projektowanie układów regulacji
0800-PROJREG
Wykład:
Projektowanie systemów sterowania – podstawowe pojęcia i właściwości.
Układ ze sprzężeniem zwrotnym - przypomnienie
Klasyczny regulator PID
Bardziej współczesny PID
Predyktor Smith’a
Ograniczenia projektowania układów o jednym wejściu i jednym wyjściu (SISO)
Ograniczenia metod czestotliwościowych
Zasada modelu wewnętrznego
Sterowanie ze sprzężeniem do przodu (feedforward)
Sterowanie kaskadowe
Całkowity nakład pracy studenta
Godziny realizowane z udziałem nauczycieli ( 15 godz.):
- udział w wykładzie 15 godz.
Czas poświęcony na pracę indywidualną studenta ( 35 godz.):
- przygotowanie do wykładu 10 godz.
- przygotowanie do egzaminu 10 godz.
- przygotowanie do sprawdzianów 15 godz.
Łącznie: 50 godz. (2 ECTS)
Efekty uczenia się - wiedza
W01 – zna definicję oraz zalety i wady układu ze sprzężeniem zwrotnym
W02 – zna metody częstotliwościowe projektowania układów automatyki z regulatorem PID
W03 – zna ograniczenia metod częstotliwościowych projektowania układów automatyki
W04 – zna metody projektowania układów automatyki – predyktor Smith’a, zasada modelu wewnętrznego, regulacja kaskadowa
W05 – ma podstawową wiedzę o metodach wielomianowych projektowania układów automatyki
W06 - ma podstawową wiedzę o modelowaniu i symulacji układów automatyki
Efekty przedmiotowe W01-W06 realizują efekty kierunkowe:
K_W01, K_W04, K_W07, K_W10 dla AiR
Efekty uczenia się - umiejętności
U01 – potrafi zaprojektować prosty układ z regulatorem PID wykorzystując charakterystyki częstotliwościowe
U02 - potrafi zaprojektować prosty układ automatyki metodami wielomianowymi
U03 - potrafi zaprojektować predyktor Smith’a
U04 – potrafi wskazać ograniczenia zaprojektowanego układu
U05 - potrafi zaprojektować prosty układ z wykorzystanie zasady modelu wewnętrznego
U06 – potrafi zaprojektować prosty układ kaskadowy
U07 – rozumie potrzebę dalszego rozwijania wiedzy z dziedziny automatyki i potrafi zaplanować jej dalsze rozwijanie
Efekty przedmiotowe U01- U06 realizują efekty kierunkowe:
K_U12, K_U13 dla AiR,
Efekt przedmiotowy U07 realizuje efekt kierunkowy:
K_U15 dla AiR
Efekty uczenia się - kompetencje społeczne
K01 – jest świadomy ograniczeń przekazanej wiedzy na temat metod projektowania układów automatyki
Efekt kierunkowy K01 realizuje efekt przedmiotowy
K_K01 dla AiR
Metody dydaktyczne
Metody dydaktyczne podające:
- wykład informacyjny (konwencjonalny)
Metody dydaktyczne podające
- wykład informacyjny (konwencjonalny)
Rodzaj przedmiotu
przedmiot obligatoryjny
Wymagania wstępne
Znajomość materiału z zakresu podstaw automatyki i teorii sterowania, a także analizy matematycznej, algebry i metod numerycznych.
Znajomość podstaw elektrotechniki i elektroniki .
Kryteria oceniania
Metody oceniania:
Zaliczenie na ocenę: weryfikacja W01-W06
Kryteria oceniania:
Zaliczenie pisemne sprawdzające efekty kształcenia z obszaru wiedzy:
co najmniej 51% punktów na ocenę dostateczną
61% na ocenę dostateczną plus
71% na ocenę dobrą,
81% na ocenę dobrą plus
91% na ocenę bardzo dobrą.
Literatura
Prezentacje do wykłady
G. Goodwin, S. Graebe, M. Salgado - Control systems design, Prentice Hall, 2001
A. Dębowski - Automatyka. Technika regulacji, Wydawnictwo WNT, 2017
Więcej informacji
Dodatkowe informacje (np. o kalendarzu rejestracji, prowadzących zajęcia, lokalizacji i
terminach zajęć) mogą być dostępne w serwisie USOSweb: