Maszyny elektryczne i układy napędowe 0800-MEUN-Wyk

Zakres wykładów:
1. Wprowadzenie, podstawowe własności, wymagania, zjawiska elektromagnetyczne i przykładowe zastosowania elektrycznych układów napędowych

2. Napędy prądu stałego z silnikami komutatorowymi

2.1. Budowa i działanie silników, model matematyczny maszyny prądu stałego
2.2. Kaskadowe struktury regulacji
2.3. Regulatory ze sprzężeniem od wektora stanu
2.4. Budowa mikroprocesorowych napędów prądu stałego

3. Napędy z bezszczotkowymi silnikami prądu stałego

3.1. Budowa i działanie silników BLDC
3.2. Napędy z silnikami bezszczotkowymi

4. Napędy prądu przemiennego

4.1. Napędy z silnikami prądu przemiennego PMSM
4.2. Napędy z silnikami reluktancyjnymi
4.3. Napędy z silnikami indukcyjnymi asynchronicznymi

5. Napędy z silnikami skokowymi

5.1. Budowa silników, cechy i parametry
5.2. Układy sterowania silnikami skokowymi

6. Dobór napędów do maszyn i urządzeń technologicznych

Całkowity nakład pracy studenta

Godziny realizowane z udziałem nauczycieli (30 godz.): - udział w wykładach – 30 godz. Czas poświęcony na pracę indywidualną studenta (45 godz.): - przygotowanie do wykładu – 15 godz. - przygotowanie do egzaminu – 30 godz. Łącznie: 75 godz. (3 ECTS)

Efekty uczenia się - wiedza

W1 - zna budowę maszyn elektrycznych prądu stałego oraz potrafi wymienić obszary ich zastosowań i podstawowe własności - K_W05, K_W02 W2 - orientuje się we własnościach struktur regulacji stosowanych w napędach elektrycznych - K_W05 W3 - zna własności, budowę i zastosowania maszyn elektrycznych prądu przemiennego - K_W02, K_W05 W4 - ma uporządkowaną wiedzę z zakresu napędów z silnikami skokowymi - K_W05, K_W09 W5 - orientuje się w zagadnieniach związanych z doborem napędów elektrycznych do maszyn i urządzeń technologicznych - K_W05, K_W07

Efekty uczenia się - umiejętności

U1 - potrafi dobrać maszynę elektryczną do układu napędowego lub urządzenia technologicznego - K_U01, K_U08, K_U13 U2 - umie dobrać strukturę sterowania ze względu na kryteria użytkowe napędzanej maszyny - K_U10, K_U12 U3 - potrafi wymienić podstawowe własności maszyn elektrycznych - K_U10

Efekty uczenia się - kompetencje społeczne

K1 - zna ograniczenia związane ze stosowaniem maszyn elektrycznych w środowisku przemysłowym - K_K06 K2 - rozumie znaczenie efektywności energetycznej maszyn elektrycznych - K_K05

Metody dydaktyczne

Metoda dydaktyczna podająca: - wykład informacyjny (konwencjonalny)

Metody dydaktyczne podające

- wykład informacyjny (konwencjonalny)

Rodzaj przedmiotu

przedmiot obligatoryjny

Wymagania wstępne

Znajomość podstaw elektrotechniki, automatyki, elektroniki, energoelektroniki i mikroprocesorów.

Koordynatorzy przedmiotu

Tomasz Tarczewski

Kryteria oceniania

Metody oceniania:
egzamin pisemny – W1, W2, W3 , W4, W5, U1, U2, U3

Kryteria oceniania:
Wykład: egzamin pisemny zawierający pytania otwarte
ndst: <51%
dst: 51% ÷ 60%
dst plus: 61% ÷ 70%
db: 71% ÷ 80%
db plus: 81% ÷ 90%
bdb: > 91%

Praktyki zawodowe

nie dotyczy

Literatura

Literatura podstawowa:
1. W. Matulewicz, Maszyny Elektryczne – podstawy, Wyd. Pol. Gdańskiej, 2005
2. M. Ronkowski [red.], Maszyny Elektryczne wokół nas, Wyd. Pol. Gdańskiej, 2011
3. R. Krishnan, Electric Motor Drives Modeling, Analysis, and Control, Prentice Hall Inc., 2001
4. K. Zawirski [red.], Automatyka napędu elektrycznego, Wyd. Pol. Poznańskiej 2011

Literatura uzupełniająca:
1. T. Orłowska-Kowalska, Bezczujnikowe układy napędowe z silnikami indukcyjnymi, Oficyna Wyd. Pol. Wrocławskiej 2003
2. J. Brzózka, Regulatory i układy automatyki, Wyd. Mikom 2004
3. M. Nowak, R. Barlik, Poradnik inżyniera energoelektronika, WNT, 1998
4. M.P. Kaźmierkowski [red.], Control in Power Electronics – selected problems, Elsevier, 2002
5. L.M. Grzesiak, Sterowanie napędów i serwonapędów elektrycznych, Warszawa, 2009
6. L.J. Niewiara, T. Tarczewski, M. Gierczynski, L.M. Grzesiak, Designing a hybrid state feedback control structure for a drive with a reluctance synchronous motor, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023

Więcej informacji

Dodatkowe informacje (np. o kalendarzu rejestracji, prowadzących zajęcia, lokalizacji i terminach zajęć) mogą być dostępne w serwisie USOSweb:

Strona przedmiotu 0800-MEUN-Wyk w USOSweb