Maszyny sterowane numerycznie 0800-MASTERNU

Plan wykładu:
1. Maszyny i urządzenia sterowane numerycznie – wprowadzenie
1.1. Podstawowe definicje: tokarki i frezarki sterowane numerycznie,
centra obróbkowe, osie sterowane numerycznie
1.2. Punkty charakterystyczne obrabiarki
2. Budowa typowych maszyn sterowanych numerycznie
2.1. Układy i napędu posuwu
2.2. Napędy główne i inne rodzaje efektorów
2.3. Układy pomiaru położenia i przemieszczenia
3. Budowa wybranych sterowników CNC
3.1. Architektury układu sterowania numerycznego maszyn
3.2. Wybrane metody profilowania trajektorii zadanej
3.3. Błędy nadążania i błędy konturu
3.4. Sterowanie nadążne i konturowe
4. Podstawy programowania maszyn sterowanych numerycznie

Celem laboratorium jest zapoznanie studentów z konfiguracją, ustawianiem i obsługą maszyn sterowanych numerycznie, o różnej budowie, wykorzystujących różne technologie obróbki i sterowanych z wykorzystaniem różnych rodzajów sterowników i oprogramowania sterującego. W ramach laboratorium przewidzianych jest 6 spotkań. Realizacja zadań polegać będzie na realizacji wykonania elementu i poznania sterowania konkretnymi maszynami zgodnie z założeniami postawionymi przez prowadzącego.

stanowiska:
1. Ploter frezujący ze sterowaniem Delta
2. Mini frezarka o kinematyce delta ze sterowaniem LinuxCNC
3. Grawerka 3 osiowa ze sterowaniem Beckhoff
4. Frezarka 5-osiowa ze CS-LAB/SimCNC
5. Tokarka ze sterowaniem Sinumerik 808D
6. Grawerka laserowa ze sterowaniem CS-LAB/SimCNC

W celu przygotowania się do realizacji zadań konieczne jest uprzednie zapoznanie się z dokumentacją stanowiska (udostępniona przez prowadzącego) oraz dokumentacją wykorzystywanego oprogramowania.

Całkowity nakład pracy studenta

Godziny realizowane z udziałem nauczycieli ( godz.): - udział w wykładzie – 15 - udział w laboratoriach – 30 Czas poświęcony na pracę indywidualną studenta ( godz.): - przygotowanie do zajęć laboratoryjnych – 20 - przygotowanie do zaliczenia wykładu - 10 Łącznie: 75 godz. (3 ECTS)

Efekty uczenia się - wiedza

W1: Ma wiedzę w zakresie fizyki obejmującą mechanikę niezbędną do zrozumienia podstawowych zjawisk fizycznych występujących maszynach numerycznych – K_W02 W2: Posiada podstawową wiedzę obejmującą zagadnienia powiązane z automatyką i robotyką w zakresie innych kierunków studiów, a w szczególności elektrotechniki i mechaniki – K_W04 W3: Ma uporządkowaną wiedzę z zakresu automatyki i robotyki, dotyczącą serwonapędów elektrycznych i maszyn numerycznych – K_W05 W4: Ma uporządkowaną wiedzę w zakresie metodyki i technik programowania maszyn numerycznych – K_W06

Efekty uczenia się - umiejętności

U1: Posiada umiejętność samokształcenia się w zakresie konfiguracji i obsługi maszyn sterowanych numerycznie, m.in. w celu podnoszenia kompetencji zawodowych – K_U03 U2: Potrafi porównać rozwiązania projektowe maszyn sterowanych numerycznie ze względu na zadane kryteria użytkowe – K_U08 U3: Potrafi uruchomić i testować samodzielnie napisany program technologiczny dla maszyn bazujących m.in. na sterowaniach LinuxCNC, CSMIO, TwinCAT, MACH4 – K_U11 U4: Przygotowując program potrafi dokonać doboru jego parametrów w celu jego efektywnego wykonania z punktu widzenia ekonomicznego – K_U14 U5: Potrafi, stosując odpowiednie narzędzia i oprogramowanie, samodzielnie ustawić i zaprogramować maszynę sterowaną numerycznie w celu realizacji programu w określonej technologii przy określonych założeniach – K_U16

Efekty uczenia się - kompetencje społeczne

K1: Potrafi krytycznie ocenić posiadaną wiedzę z zakresu systemów sterowania maszyn numerycznych i zna jej ograniczenia – K_K01 K2: Ma świadomość warunków i zasad pracy z maszynami sterowanymi numerycznie w zakładach przemysłowych, w tym zasad bezpieczeństwa i higieny pracy – K_K06

Metody dydaktyczne

Metoda dydaktyczna poszukująca: laboratoryjna

Metody dydaktyczne poszukujące

- laboratoryjna

Rodzaj przedmiotu

przedmiot fakultatywny

Wymagania wstępne

Zalecane jest jednoczesne uczestniczenie w przedmiocie Systemy sterowania maszyn i robotów. Niezbędne jest zapoznanie się z podstawami obsługi systemu operacyjnego Linux

Koordynatorzy przedmiotu

Krystian Erwiński

Kryteria oceniania

Metody oceniania:
Zaliczenie wykładu: zaliczenie na podstawie sprawdzianu pisemnego Weryfikowana jest realizacja efektów przedmiotowych: W1, W2, W3, U1, U2, K1, K2
Zaliczenie zajęć laboratoryjnych: na podstawie oceny realizacji zadań praktycznych. Nauczyciel weryfikując realizację zadania sprawdza realizację efektów przedmiotowych: W4, U3, U4, U5, K1, K2
Kryteria oceniania:
Wykład:
do zaliczenia wykładu konieczne jest uzyskanie 50% punktów ze sprawdzianu. Procentowa ilość punktów ze sprawdzianu, niezbędnych do uzyskania określonej oceny:
50-60% - 3
60-70% - 3,5
70-80% - 4
80-90% - 4,5
Powyżej 90% - 5
Laboratorium
Realizacja każdego zadań praktycznych na każdym stanowisku jest oceniana oceną cząstkową w skali od 2 do 5. Na ocenę wpływa przede wszystkim stopień realizacji zadania tzn. ile podzadań przewidzianych do realizacji w ramach danego zadania zostało zrealizowane oraz w jakim stopniu wymagania postawione przez prowadzącego zostały spełnione. Ponadto pod uwagę brana jest wiedza z zakresu realizowanego zadania (np. znajomość zagadnień niezbędnych do poprawnej realizacji zadania, znajomość oprogramowania, podstawy technologii wytwarzania).
Rażące naruszenie zasad BHP i/lub brak podstawowej wiedzy na temat realizowanego ćwiczenia skutkuje natychmiastowym uzyskaniem oceny negatywnej i usunięciem z pracowni.
Ocena końcowa jest wyznaczana na podstawie średniej arytmetycznej ocen cząstkowych (innych niż 2):
3.0 – 3.4 – dst
3.41 – 3.8 – dst+
3.81 – 4.2 – db
4.21 – 4.6 – db+
4.61 – 5.0 – bdb
Do uzyskania pozytywnej oceny konieczne jest uzyskanie pozytywnych ocen (innych niż 2) ze wszystkich zadań.

Praktyki zawodowe

Nie dotyczy

Literatura

Literatura podstawowa:
Materiały dotyczące stanowisk, udostępnione przez prowadzącego
Literatura uzupełniająca:
Dokumentacja oprogramowania: LinuxCNC, CSMIO, SimCNC, TwinCat

Więcej informacji

Dodatkowe informacje (np. o kalendarzu rejestracji, prowadzących zajęcia, lokalizacji i terminach zajęć) mogą być dostępne w serwisie USOSweb:

Strona przedmiotu 0800-MASTERNU w USOSweb