Komputerowe systemy sterowania 0800-KSS-Wyk

Zagadnienia omawiane na wykładzie:
1. Organizacja zajęć, sylabus
2. Sterowniki programowalne (PLC) – informacje ogólne, budowa, zasada działania
3. Sterowniki programowalne (PLC) – budowa i działanie wejść, wyjść i układów peryferyjnych
4. Urządzenia automatyki współpracujące ze sterownikami PLC
5. Języki programowania sterowników PLC wraz z przykładami

Całkowity nakład pracy studenta

Godziny realizowane z udziałem nauczycieli ( 45 godz.): - udział w wykładach - 30 - konsultacje z nauczycielem akademickim- 15 Czas poświęcony na pracę indywidualną studenta ( 45 godz.): - przygotowanie do wykładu - 15 - czytanie literatury - 15 - przygotowanie do egzaminu - 15 Razem: 90 h (3 ECTS)

Efekty uczenia się - wiedza

W1: zna i rozumie procesy konstruowania i wytwarzania prostych urządzeń automatyki i robotyki a także metody i techniki wykorzystywane w projektowaniu, zna języki opisu sprzętu i komputerowe narzędzia do projektowania i symulacji układów i systemów sterowania - K_W05. W2: Ma uporządkowaną wiedzę, dotyczącą: sterowania napędami, sterowników przemysłowych i rozproszonych systemów sterowania - K_W07. W3: Zna różnicę pomiędzy sterownikami PLC, PAC oraz komputerami do zastosowań przemysłowych - K_W10.

Efekty uczenia się - umiejętności

U1: Na podstawie dokumentacji, potrafi skonfigurować systemy automatyki przemysłowej, wykorzystując sterownik PLC oraz czujniki wielkości elektrycznych i nieelektrycznych - K_U01, K_U12. U2: Ma świadomość, iż opracowanie złożonego systemu sterowania wiąże się z koniecznością pogłębiania wiedzy i samokształcenia się - KU_03. U3: Potrafi opracować dokumentację zawierającą krytyczne porównanie zaproponowanych rozwiązań - K_U05, K_U08. U4: Potrafi porównać rozwiązania projektowe układów automatyki ze sterownikami PLC ze względu na zadane kryteria użytkowe i ekonomiczne - K_U08, K_U14. U5: Potrafi programować różne sterowniki PLC wg normy IEC 61131-3 - K_U11.

Efekty uczenia się - kompetencje społeczne

K1: Zna ograniczenia własnej wiedzy z zakresu automatyzacji procesów przemysłowych, potrafi określić zadania, które pozwolą zgłębić zadany temat - K_K01, K_K02. K2:Rozumie społecznych aspekty praktycznego stosowania wiedzy z zakresu automatyzacji procesów przemysłowych oraz związanej z tym odpowiedzialności i wpływu na środowisko - K_K03, K_K05.

Metody dydaktyczne

Wykład informacyjny w formie konwencjonalnej. Przygotowano prezentacje każdego wykładu w PowerPoint'cie zgodnie z tematyką podaną w pełnym opisie przedmiotu. Po wykładach w kolejnym semestrze studenci mają praktyczne zajęcia laboratoryjne w Pracowni KSS.

Metody dydaktyczne eksponujące

- pokaz

Metody dydaktyczne podające

- opis
- wykład informacyjny (konwencjonalny)

Rodzaj przedmiotu

przedmiot obligatoryjny

Wymagania wstępne

Znajomość podstaw elektrotechniki, podstaw elektroniki, podstaw automatyki, znajomość napędów elektrycznych, teorii sterowania, umiejętność programowania komputerów.

Koordynatorzy przedmiotu

Krystian Erwiński

Kryteria oceniania

Metody oceniania:

Egzamin weryfikuje efekty: W1, W2, W3, U1, U2, U3, U4, U5, K1, K2.

Kryteria oceniania:

Zaliczenie na ocenę na podstawie pisemnego testu zaliczeniowego obejmującego wiedzę przekazaną na wykładzie. Pytania w formie zamkniętej (wielokrotnego wyboru) i otwartej (odpowiedzi do uzupełnienia, wpisania, narysowania, dorysowania)

Ocena w zależności od procentowej ilości uzyskanych punktów z testu:
ndst – poniżej 50%
dst – 50%
dst plus – 60%
db – 70%
db plus – 80%
bdb – 90%

Praktyki zawodowe

„nie dotyczy”

Literatura

Literatura podstawowa:

1. Austin Scott, Learning RSLogix 5000 Programming_ Become proficient in building PLC solutions in Integrated Architecture from the ground up using RSLogix 5000, Packt Publishing,2015,

2. Berger H., Automating with SIMATIC S7-1200 with STEP 7 Basic, 2013.

3. Dag H. Hanssen, Programmable Logic Controllers - A Practical Approach to IEC 61131-3 using CoDeSys, Wiley, 2015.

4. Frank Petruzella, Programmable Logic Controllers, McGraw-Hill, 2017,

5. Hans Berger, Automating with SIMATIC - Controllers, Software, Programming, Data Communication, Publicis, 2016,

6. Podrecznik Siemens LOGO8

7. Alain Charoy: Zakłócenia w urządzeniach elektronicznych, WNT, 2000

8. Kissel T.E.: Industrial Electronics Applications for Programmable Controllers, Instrumentation and Process Control, and Electrical Machines and Motor Control, Prentice – Hall, 2000

9. Pietrusiewicz K., Dworak P.: Programowalne sterowniki automatyki, Wyd. Nakom. Poznań, 2007

10. Stenerson J.: Fundamentals of Programmable Logic Controllers, Sensors, and Communications, Prentice-Hall, 2000

11. Kasprzyk J., Programowanie sterowników przemysłowych, WNT, 2006

12. Kwaśniewski J., Sterowniki PLC w praktyce inżynierskiej, BTC, 2008

13. Flaga S., Programowanie sterowników PLC w języku drabinkowym, BTC, 2010

14. Jerzy Brzózka: Regulatory i układy automatyki, Wyd. Mikom, 2004

15. PLCopen Technical Committee 2, PLCopen Motion Control, 2013

16. Literatura firmowa Siemens, Rockwell:
https://www.automatyka.siemens.pl/solutionandproducts_ia/778.htm
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/public/document/webassets/browse_category.hcst

17. PLCopen - http://plcopen.org/

Więcej informacji

Dodatkowe informacje (np. o kalendarzu rejestracji, prowadzących zajęcia, lokalizacji i terminach zajęć) mogą być dostępne w serwisie USOSweb:

Strona przedmiotu 0800-KSS-Wyk w USOSweb