Zrobotyzowane systemy przemysłowe 0800-AR2ROBPRZEM

Wykład:
1. Wybrane konstrukcje robotów przemysłowych
1.1. Roboty przegubowe
1.2. Roboty o budowie równoległej
1.3. Roboty typu SCARA
1.4. Roboty portalowe
1.5. Roboty kolaboracyjne
1.6. Roboty dwuramienne
2. Układy sensoryczne w robotyce
2.1. Czujniki pomiarowe
2.2. Systemy wizyjne
3. Robotyzacja procesów wytwarzania
3.1. Robotyzacja procesu spawania i zgrzewania
3.2. Robotyzacja montażu
3.3. Robotyzacja procesów sortowania, pakowania i paletyzacji
4. Bezpieczeństwo pracy na stanowiskach zrobotyzowanych
5. Programowanie robotów przemysłowych
5.1. Metody programowania online
5.2. Metody programowania offline
5.3. Programowanie robotów w trybie offline/online wybranych firm

Laboratorium:
Do ćwiczeń laboratoryjnych studenci przygotowują się w oparciu o zalecaną literaturę w udostępnionej instrukcji oraz inne samodzielnie wybrane źródła. Podczas zajęć programowane są złożone systemy składające się z robotów przemysłowych, systemów wizyjnych, sterowników PLC, przenośników oraz analizowana jest ich poprawność działania oraz wydajność. Po zakończeniu ćwiczenia na danym stanowisku studenci przygotowują sprawozdanie.

Laboratorium składa się z następujących stanowisk:
1. Zrobotyzowane stanowisko do sortowania i paletyzacji (12 h)
2. Zrobotyzowane stanowisko montażowe z robotem współpracującym (12 h)
3a. Wprowadzenie do środowiska RobotStudio (12 h)
3b. Projekt i symulacja zrobotyzowanego stanowiska produkcyjnego w środowisku RobotStudio (12 h)

W cyklu 2024/25L:

Laboratorium:
Do ćwiczeń laboratoryjnych studenci przygotowują się w oparciu o zalecaną literaturę w udostępnionej instrukcji oraz inne samodzielnie wybrane źródła. Podczas zajęć programowane są złożone systemy składające się z robotów przemysłowych, systemów wizyjnych, przenośników oraz analizowana jest ich poprawność działania oraz wydajność. Po zakończeniu ćwiczenia na stanowisku 3 studenci przygotowują sprawozdanie.

Laboratorium składa się z następujących stanowisk:
1. Zrobotyzowane stanowisko do paletyzacji i symulacji nanoszenia uszczelki wylewanej (12 h)
2. Zrobotyzowane stanowisko montażowe z robotem współpracującym i systemem wizyjnym (12 h)
3a. Wprowadzenie do środowiska RobotStudio (12 h)
3b. Projekt i symulacja zrobotyzowanego stanowiska produkcyjnego w środowisku RobotStudio (12 h)

W cyklu 2025/26L:

Laboratorium:
Do ćwiczeń laboratoryjnych studenci przygotowują się w oparciu o zalecaną literaturę w udostępnionej instrukcji oraz inne samodzielnie wybrane źródła. Podczas zajęć programowane są złożone systemy składające się z robotów przemysłowych, systemów wizyjnych, przenośników oraz analizowana jest ich poprawność działania oraz wydajność. Po zakończeniu ćwiczenia na stanowisku 3 studenci przygotowują sprawozdanie.

Całkowity nakład pracy studenta

Godziny realizowane z udziałem nauczycieli (60 godz.): - udział w wykładach – 12 - udział w laboratoriach – 48 Czas poświęcony na pracę indywidualną studenta (65 godz.): - przygotowanie do laboratorium – 40 - pisanie sprawozdań – 15 - przygotowanie do egzaminu – 10 Łącznie: 125 godz. (5 ECTS)

Efekty uczenia się - wiedza

W1: Ma rozszerzoną i pogłębioną wiedzę z automatyki i robotyki w zakresie analizy działania systemów przemysłowych. K_W01: W2: Zna wybrane narzędzia do rozwiązywania zadań inżynierskich z zakresu robotyzacji procesów wytwarzania. K_W02: W3: Posiada rozbudowaną wiedzę w zakresie specjalizowanych języków programowania robotów przemysłowych. K_W05: W4: Orientuje się w obecnym stanie oraz najnowszych trendach rozwojowych robotyki. K_W10: W5: Zna podstawowe klasy sprzętu stosowanego w systemach zrobotyzowanych. K_W12:

Efekty uczenia się - umiejętności

U1: Potrafi pozyskiwać informacje z literatury oraz dokumentacji; potrafi je integrować, dokonywać ich interpretacji, a także wyciągać wnioski oraz formułować i uzasadniać opinie. K_U01 U2: Potrafi wykorzystywać właściwe narzędzia programistyczne pozwalające na realizację projektów w zakresie robotyzacji wybranych procesów wytwarzania. K_U05 U3: Potrafi konfigurować i programować wybrane roboty przemysłowe. K_U08 U4: Potrafi formułować i testować hipotezy związane z problemami inżynierskimi. K_U10 U5: Potrafi przeprowadzić testy i postawić diagnozę w niesprawnych systemach robotyki przemysłowej. K_U11

Efekty uczenia się - kompetencje społeczne

K1: Zna ograniczenia własnej wiedzy i umiejętności; potrafi precyzyjnie formułować pytania; rozumie potrzebę dalszego kształcenia. K_K01 K2: Rozumie i docenia znaczenie uczciwości intelektualnej. K_K06

Metody dydaktyczne

- wykład informacyjny (konwencjonalny) - wykład konwersatoryjny - laboratoryjna

Metody dydaktyczne podające

- wykład informacyjny (konwencjonalny)

Metody dydaktyczne poszukujące

- laboratoryjna

Wymagania wstępne

Student powinien posiadać wiedzę z zakresu maszyn elektrycznych, komputerowych systemów sterowania i robotyki.

Koordynatorzy przedmiotu

Sławomir Mandra

Kryteria oceniania

Wykład:
Zaliczenie na ocenę na podstawie egzaminu przeprowadzonego w formie pisemnej. Weryfikacja efektów kształcenia: W1, W3, W4, W5.

Ocena z egzaminu ustalana jest na podstawie sumy uzyskanych punktów według schematu:
dst – od 50%
dst plus – od 60%
db – od 70%
db plus – od 80%
bdb – od 90%

Laboratorium:
Warunkiem zaliczenia laboratorium jest pozytywne zaliczenie wszystkich ćwiczeń oraz przygotowanie sprawozdań z ich przebiegu. Weryfikacja efektów kształcenia: W1, W2, W3, W5, U1, U2, U3, U4, U5, K1, K2.

Ocena za każde ćwiczenie wystawiana jest na podstawie stopnia jego realizacji według schematu:
dst – od 50%
dst plus – od 60%
db – od 70%
db plus – od 80%
bdb – od 90%

Jeśli wszystkie ćwiczenia zostały zaliczone, ocena końcowa z laboratorium jest średnią arytmetyczną uzyskanych ocen.

Literatura

Literatura podstawowa:
[1] Kaczmarek W., Panasiuk J., Robotyzacja procesów produkcyjnych, Wydawnictwo Naukowe PWN, 2017
[2] Kaczmarek W., Elementy robotyki przemysłowej, Wojskowa Akademia Techniczna, 2008
[3] Zdanowicz R., Robotyzacja dyskretnych procesów produkcyjnych, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, 2013
[4] Zdanowicz R., Podstawy robotyki, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, 2012
[5] Kaczmarek W., Panasiuk J., Programowanie robotów przemysłowych, Wydawnictwo Naukowe PWN, 2017
[6] Kaczmarek W., Panasiuk J., Borys S., Środowiska programowania robotów, Wydawnictwo Naukowe PWN, 2017
[7] Dokumentacje robotów i środowisk programowania będących na wyposażeniu laboratorium

Literatura uzupełniająca:
[1] Kost G., Łebkowski P., Węsierski Ł. N., Automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych, Polskie Wydawnictwo Ekonomiczne, 2013
[2] Wysocki M., Kapuściński T., Systemy wizyjne, Uniwersytet Rzeszowski. Katedra Mechatroniki i Automatyki, 2013
[3] pod red. J. Żurka, Podstawy robotyzacji: laboratorium, Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2006

Więcej informacji

Dodatkowe informacje (np. o kalendarzu rejestracji, prowadzących zajęcia, lokalizacji i terminach zajęć) mogą być dostępne w serwisie USOSweb:

Strona przedmiotu 0800-AR2ROBPRZEM w USOSweb