(in Polish) Wprowadzenie do robotyki mobilnej 0800-WROBOM

(in Polish) Godziny realizowane z udziałem nauczycieli (30 godz.): - udział w laboratoriach – 30 godzin Czas poświęcony na pracę indywidualną studenta (30 godz.): - przygotowanie do laboratoriów – 10 godzin - przygotowanie do testu – 10 godzin - realizacja projektu- 10 godzin

(in Polish) W1: orientuje się w zagadnieniach kinematyki prostej oraz odwrotnej robotów mobilnych – KW_02, K_W13; W2: orientuje się w algorytmach związanych z planowaniem ścieżki – K_W04, K_W06, K_W12; W3: orientuje się w algorytmach związanych z lokalizacją robotów mobilnych w przestrzeni dwuwymiarowej – K_W04, K_W06, K_W12;

(in Polish) U1: Posiada umiejętność syntezy oraz implementacji algorytmów sterowania przeznaczonych do zastosowania w robotyce mobilnej – K_U02, K_U03, K_U12; U2: Potrafi zastosować zdobytą wiedzę w praktyce inżynierskiej lub badawczej – K_U02, K_U12; U3: Potrafi poprawnie diagnozować i rozwiązywać problemy występujące w trakcie realizacji projektów – K_U04, K_U10; U4: Potrafi opracować raport z realizacji zadania projektowego K_U07;

(in Polish) K1: zna ograniczenia związane z obszarem zastosowania robota mobilnego – K_K01; K2: potrafi samodzielnie znaleźć rozwiązanie problemów projektowych, a w razie konieczności skorzystać w wiedzy eksperckiej – K_K01;

(in Polish) Metody dydaktyczne poszukujące

- laboratory
- project work

(in Polish) Podstawowa wiedza z zakresu programowania i analizy matematycznej.

Additional information (registration calendar, class conductors, localization and schedules of classes), might be available in the USOSweb system:

• Description of 0800-WROBOM in USOSweb