Selected Aspects of Autonomous Vehicles 0800-WAPOA

(in Polish) Godziny realizowane z udziałem nauczycieli (15 godz.): - udział w wykładach – 15 godz. Czas poświęcony na pracę indywidualną studenta (35 godz.): - przygotowanie do wykładu – 15 godz. - przygotowanie do egzaminu – 20 godz. Łącznie: 50 godz. (2 ECTS)

(in Polish) W1 - ma wiedzę dotyczącą czujników i algorytmów sterowania stosowanych w pojazdów autonomicznych - K_W05 dla AiR, K_W04 dla FT W2 - orientuje się w metodach nawigacji oraz rodzajach map stosowanych w pojazdach autonomicznych - K_W10 dla AiR, K_W04 dla FT W3 - ma elementarną wiedzę na temat niezawodności systemów kontrolno-pomiarowych stosowanych w pojazdach autonomicznych - K_W11 dla AiR, K_W09 dla FT W4 - orientuje się w oprogramowaniu stosowanym do planowania trajektorii pojazdów autonomicznych - K_W06 dla AiR, K_W03 dla FT W5 - ma wiedzę dotyczącą stosowania sztucznej inteligencji oraz szerokopasmowej wymiany danych między pojazdami autonomicznymi - K_W10 dla AiR, K_W04 dla FT

(in Polish) U1 - potrafi klasyfikować pojazdy autonomiczne ze względu na stopień autonomii - K_U01, K_U08 dla AiR, K_U09 dla FT U2 - potrafi wymienić i scharakteryzować lokalne i globalne metody planowania trajektorii - K_U01, K_U08 dla AiR, K_U09 dla FT U3 - potrafi dobrać metody i urządzenia umożliwiające wykrywanie przeszkód oraz realizację trajektorii zadanej przez pojazd autonomiczny - K_U10 dla AiR, K_U02 dla FT U4 - potrafi wymienić podstawowe cechy zadaniowej i hierarchicznej architektury sterowania i przyporządkować im zadania lokalnego i globalnego planowania trajektorii pojazdu autonomicznego - K_U08 dla AiR, K_U09 dla FT U5 - umie zidentyfikować słabe strony oraz aktualne trendy rozwojowe w obszarze autonomicznych pojazdów mobilnych - K_U01 dla AiR, K_U12 dla FT

(in Polish) K1 - zna ograniczenia implikowane przez rozwiązania technologiczne stosowane w pojazdach autonomicznych - K_K01 dla AIR, K_K01 dla FT K2 - ma świadomość konieczności dostosowania przepisów prawa ze względu na użytkowanie pojazdów autonomicznych - K_K05 dla AiR, K_K02 dla FT

(in Polish) Metoda dydaktyczna podająca: - wykład informacyjny (konwencjonalny)

- informative (conventional) lecture

compulsory course

(in Polish) Podstawowa wiedza z zakresu fizyki, analizy matematycznej, algebry i metrologii

Additional information (registration calendar, class conductors, localization and schedules of classes), might be available in the USOSweb system:

• Description of 0800-WAPOA in USOSweb