Conducted in
terms:
2022/23L, 2023/24L, 2024/25L, 2025/26L
ISCED code: 0714
ECTS credits:
5
Language:
Polish
Organized by:
Faculty of Physics, Astronomy and Informatics
Control Theory 0800-TESTER
This course has not yet been described...
Total student workload
15 hrs
30 hrs -- lecture; 36 hrs laboratory; 30 hrs consultations ; 10 hrs - individual study preparing to lectures; 40 hrs individual studies preparing to exam ; 40 hrs - individual study preparing to laboratories.
Learning outcomes - knowledge
(in Polish) W1 - ma uporządkowaną wiedzę dotyczącą opisu liniowych układów dynamicznych w postaci równań stanu - K_W01, K_W04
W2 - zna kryteria stabilności, sterowalności i obserwowalności oraz zasadę separowalności - K_W04, K_W05
W3 - ma wiedzę dotyczącą regulatorów bazujących na sprzężeniu od wektora stanu oraz zna metody ich strojenia - K_W04, K_W05
W4 - zna rodzaje estymatorów stosowanych w układach regulacji automatycznej oraz metody ich strojenia - K_W04, K_W05
W5 - orientuje się w metodach realizacji systemów dyskretnych w czasie - K_W01, K_W04, K_W05
Learning outcomes - skills
(in Polish) U1 - potrafi opisać model obiektu w postaci równania stanu i równania wyjścia - K_U07
U2 - umie wyznaczyć stabilność, sterowalność i obserwowalność - K_U07
U3 - potrafi przeprowadzić syntezę regulatora bazującego na sprzężeniu od wektora stanu - K_U07
U4 - umie zaprojektować obserwator Luenbergera i filtr Kalmana - K_U07
U5 - potrafi zrealizować w środowisku Matlab/Simulink dyskretną realizację systemu sterowania - K_U08, K_U09
U6 - umie opracować i dokonać analizy układu regulacji automatycznej w środowisku Matlab/Simulink - K_U08, K_U09
Learning outcomes - social competencies
(in Polish) K1 - jest świadomy ograniczeń przekazanej wiedzy w zakresie modelowania układów dynamicznych, estymacji niemierzalnych zmiennych stanu oraz układów regulacji bazujących na sprzężeniu od wektora stanu - K_K01
Teaching methods
(in Polish) Metoda dydaktyczna podająca:
- wykład informacyjny (konwencjonalny)
Metoda dydaktyczna poszukująca
- laboratoryjna
Expository teaching methods
- informative (conventional) lecture
Exploratory teaching methods
- laboratory
Type of course
compulsory course
Prerequisites
Knowledge of Basics of Control, Mathematical analysis, Algebra and Numerical Methods
Course coordinators
Term 2023/24L: | Term 2024/25L: | Term 2022/23L: | Term 2025/26L: |
Additional information
Additional information (registration calendar, class conductors, localization and schedules of classes), might be available in the USOSweb system: