Conducted in
terms:
2021/22L, 2022/23L, 2023/24L, 2024/25L
ISCED code: 0714
ECTS credits:
5
Language:
Polish
Organized by:
Faculty of Physics, Astronomy and Informatics
Control Theory 0800-TESTER
This course has not yet been described...
Total student workload
15 hrs
30 hrs -- lecture; 36 hrs laboratory; 30 hrs consultations ; 10 hrs - individual study preparing to lectures; 40 hrs individual studies preparing to exam ; 40 hrs - individual study preparing to laboratories.
Learning outcomes - knowledge
(in Polish) W1 - ma uporządkowaną wiedzę dotyczącą opisu liniowych układów dynamicznych w postaci równań stanu - K_W01, K_W04
W2 - zna kryteria stabilności, sterowalności i obserwowalności oraz zasadę separowalności - K_W04, K_W05
W3 - ma wiedzę dotyczącą regulatorów bazujących na sprzężeniu od wektora stanu oraz zna metody ich strojenia - K_W04, K_W05
W4 - zna rodzaje estymatorów stosowanych w układach regulacji automatycznej oraz metody ich strojenia - K_W04, K_W05
W5 - orientuje się w metodach realizacji systemów dyskretnych w czasie - K_W01, K_W04, K_W05
Learning outcomes - skills
(in Polish) U1 - potrafi opisać model obiektu w postaci równania stanu i równania wyjścia - K_U07
U2 - umie wyznaczyć stabilność, sterowalność i obserwowalność - K_U07
U3 - potrafi przeprowadzić syntezę regulatora bazującego na sprzężeniu od wektora stanu - K_U07
U4 - umie zaprojektować obserwator Luenbergera i filtr Kalmana - K_U07
U5 - potrafi zrealizować w środowisku Matlab/Simulink dyskretną realizację systemu sterowania - K_U08, K_U09
U6 - umie opracować i dokonać analizy układu regulacji automatycznej w środowisku Matlab/Simulink - K_U08, K_U09
Learning outcomes - social competencies
(in Polish) K1 - jest świadomy ograniczeń przekazanej wiedzy w zakresie modelowania układów dynamicznych, estymacji niemierzalnych zmiennych stanu oraz układów regulacji bazujących na sprzężeniu od wektora stanu - K_K01
Teaching methods
(in Polish) Metoda dydaktyczna podająca:
- wykład informacyjny (konwencjonalny)
Metoda dydaktyczna poszukująca
- laboratoryjna
Expository teaching methods
- informative (conventional) lecture
Exploratory teaching methods
- laboratory
Type of course
compulsory course
Prerequisites
Knowledge of Basics of Control, Mathematical analysis, Algebra and Numerical Methods
Course coordinators
Additional information
Additional information (registration calendar, class conductors, localization and schedules of classes), might be available in the USOSweb system: