(in Polish) Systemy sterowania robotów przemysłowych 0800-SYSROBPRZEM-Wyk

(in Polish) Godziny realizowane z udziałem nauczycieli (15 godz.): - udział w wykładach – 15 Czas poświęcony na pracę indywidualną studenta (30 godz.): - przygotowanie do wykładu – 10 - przygotowanie do egzaminu – 20 Łącznie: 45 godz.

(in Polish) W1: Zna wybrane algorytmy generacji trajektorii dla robotów przemysłowych – K_W01 W2: Ma wiedzę dotyczącą prostych algorytmów sterowania robotów przemysłowych – K_W01, K_W02, K_W05 W3: Ma wiedzę z zakresu budowy i programowania robotów przemysłowych – K_W05, K_W06 W4: Orientuje się w obecnym stanie oraz trendach rozwojowych robotów przemysłowych – K_W10

(in Polish) U1: Potrafi krytycznie porównać i ocenić algorytmy sterowania robotów przemysłowych – K_U08 U2: Potrafi dokonać analizy programu robota przemysłowego – K_U08

(in Polish) K1: Jest świadomy ograniczeń przekazanej wiedzy w zakresie planowania trajektorii, algorytmów sterowania robotów oraz języków programowania robotów przemysłowych – K_K01

- informative (conventional) lecture

specific course (attribute withdrawn)

(in Polish) Wiedza z zakresu automatyki, teorii sterowania, programowania, maszyn elektrycznych i układów napędowych

Additional information (registration calendar, class conductors, localization and schedules of classes), might be available in the USOSweb system:

• Description of 0800-SYSROBPRZEM-Wyk in USOSweb