Conducted in
terms:
2022/23L, 2023/24L, 2024/25L
ISCED code: 0714
ECTS credits:
2
Language:
Polish
Organized by:
Faculty of Physics, Astronomy and Informatics
Robot and machine control systems 0800-SYSMAR-Lab
This course has not yet been described...
|
Term 2023/24L:
None |
Term 2024/25L:
None |
Total student workload
(in Polish) Godziny realizowane z udziałem nauczycieli (30 godz.):
- udział w laboratoriach – 30
Czas poświęcony na pracę indywidualną studenta (45 godz.):
- przygotowanie do laboratorium – 35
- pisanie projektów – 10
Łącznie: 75 godz. (3 ECTS)
Learning outcomes - knowledge
(in Polish) W1: Ma uporządkowaną wiedzę z zakresu napędów elektrycznych, maszyn numerycznych i robotów przemysłowych oraz metod sterowania napędami – K_W05
W2: Ma uporządkowaną wiedzę w zakresie programowania maszyn numerycznych i robotów przemysłowych – K_W06
Learning outcomes - skills
(in Polish) U1: Potrafi opracować sprawozdanie z zadania inżynierskiego na stanowisku z drukarką 3D i przygotować tekst zawierający omówienie wyników realizacji tego zadania – K_U05
U2: Potrafi posługiwać się programami CAD/CAM (ArtCAM, SOLIDWORKS) w celu wygenerowania programu dla maszyny numerycznej i modelu przestrzennego dla drukarki 3D - K_U09.
U3: Potrafi w programie LabVIEW opracować programy dla sterowników LEGO Mindstorms – K_U09.
U4: Potrafi napisać, zaimplementować i dokonać walidacji programu dla robota przemysłowego – K_U11, K_U16
Learning outcomes - social competencies
(in Polish) K1: Zna granice posiadanej wiedzy z zakresu systemów sterowania maszyn numerycznych i robotów przemysłowych – K_K01
K2: Jest świadomy zagrożeń związanych ze stosowaniem robotów przemysłowych – K_K06
Exploratory teaching methods
- laboratory
Type of course
compulsory course
Prerequisites
(in Polish) Podstawowa wiedza z zakresu: systemów sterowania maszyn CNC, robotyki oraz automatyki układów napędowych.
Warunkiem uczestnictwa w laboratorium jest uzyskanie pozytywnej oceny z egzaminu z Systemów Sterowania Maszyn i Robotów.
Course coordinators
Additional information
Additional information (registration calendar, class conductors, localization and schedules of classes), might be available in the USOSweb system: