Conducted in
term:
2025/26Z
ISCED code: 0714
ECTS credits:
1
Language:
Polish
Organized by:
Faculty of Physics, Astronomy and Informatics
(in Polish) Projektowanie układów regulacji 0800-PROJREG
This course has not yet been described...
Total student workload
(in Polish) Godziny realizowane z udziałem nauczycieli ( 15 godz.):
- udział w wykładzie 15 godz.
Czas poświęcony na pracę indywidualną studenta ( 35 godz.):
- przygotowanie do wykładu 10 godz.
- przygotowanie do egzaminu 10 godz.
- przygotowanie do sprawdzianów 15 godz.
Łącznie: 50 godz. (2 ECTS)
Learning outcomes - knowledge
(in Polish) W01 – zna definicję oraz zalety i wady układu ze sprzężeniem zwrotnym
W02 – zna metody częstotliwościowe projektowania układów automatyki z regulatorem PID
W03 – zna ograniczenia metod częstotliwościowych projektowania układów automatyki
W04 – zna metody projektowania układów automatyki – predyktor Smith’a, zasada modelu wewnętrznego, regulacja kaskadowa
W05 – ma podstawową wiedzę o metodach wielomianowych projektowania układów automatyki
W06 - ma podstawową wiedzę o modelowaniu i symulacji układów automatyki
Efekty przedmiotowe W01-W06 realizują efekty kierunkowe:
K_W01, K_W04, K_W07, K_W10 dla AiR
Learning outcomes - skills
(in Polish) U01 – potrafi zaprojektować prosty układ z regulatorem PID wykorzystując charakterystyki częstotliwościowe
U02 - potrafi zaprojektować prosty układ automatyki metodami wielomianowymi
U03 - potrafi zaprojektować predyktor Smith’a
U04 – potrafi wskazać ograniczenia zaprojektowanego układu
U05 - potrafi zaprojektować prosty układ z wykorzystanie zasady modelu wewnętrznego
U06 – potrafi zaprojektować prosty układ kaskadowy
U07 – rozumie potrzebę dalszego rozwijania wiedzy z dziedziny automatyki i potrafi zaplanować jej dalsze rozwijanie
Efekty przedmiotowe U01- U06 realizują efekty kierunkowe:
K_U12, K_U13 dla AiR,
Efekt przedmiotowy U07 realizuje efekt kierunkowy:
K_U15 dla AiR
Learning outcomes - social competencies
(in Polish) K01 – jest świadomy ograniczeń przekazanej wiedzy na temat metod projektowania układów automatyki
Efekt kierunkowy K01 realizuje efekt przedmiotowy
K_K01 dla AiR
Teaching methods
(in Polish) Metody dydaktyczne podające:
- wykład informacyjny (konwencjonalny)
Expository teaching methods
- informative (conventional) lecture
Type of course
compulsory course
Prerequisites
(in Polish) Znajomość materiału z zakresu podstaw automatyki i teorii sterowania, a także analizy matematycznej, algebry i metod numerycznych.
Znajomość podstaw elektrotechniki i elektroniki .
Additional information
Additional information (registration calendar, class conductors, localization and schedules of classes), might be available in the USOSweb system: