Fundamentals of robotics 0800-POROB

(in Polish) (siatka 2016/17) Godziny realizowane z udziałem nauczycieli (54 godz.): - udział w wykładach – 30 - udział w laboratoriach – 24 Czas poświęcony na pracę indywidualną studenta (71 godz.): - przygotowanie do laboratorium – 5 - przygotowanie i pisanie projektu – 28 - przygotowanie do egzaminu – 25 - przygotowanie do kolokwium – 13 Łącznie: 125 godz. (5 ECTS) (siatka 2017/18) Godziny realizowane z udziałem nauczycieli (54 godz.): - udział w wykładach – 30 - udział w laboratoriach – 24 Czas poświęcony na pracę indywidualną studenta (66 godz.): - przygotowanie do laboratorium – 5 - przygotowanie i pisanie projektu – 28 - przygotowanie do egzaminu – 25 - przygotowanie do kolokwium – 8 Łącznie: 120 godz. (4 ECTS) (od siatki 2018/19) Godziny realizowane z udziałem nauczycieli (60 godz.): - udział w wykładach – 30 - udział w laboratoriach – 30 Czas poświęcony na pracę indywidualną studenta (71 godz.): - przygotowanie do laboratorium – 5 - przygotowanie i pisanie projektu – 28 - przygotowanie do egzaminu – 25 - przygotowanie do kolokwium – 13 Łącznie: 131 godz. (5 ECTS)

(in Polish) W1: Potrafi przygotować i dokonać analizy kinematyki prostej i odwrotnej robotów przemysłowych – K_W01, K_W02 W2: Ma wiedzę w zakresie dynamiki robotów przemysłowych – K_W02, K_W05 W3: Zna budowę, zasadę działania i zastosowania robotów oraz orientuje się trendach rozwojowych robotyki – K_W10

(in Polish) U1: Potrafi pozyskiwać informacje z dokumentacji obejmującej budowę, analizę i sterowanie robotów przemysłowych – K_U01, K_U03 U2: Potrafi samodzielnie napisać, skompilować, uruchomić i testować program do analizy kinematyki prostej i odwrotnej wybranych robotów przemysłowych – K_U02, K_U11, K_U16 U3: Potrafi przygotować sprawozdanie zawierające opis kinematyki prostej i odwrotnej wybranych robotów przemysłowych – K_U05, K_U16

(in Polish) K1: Orientuje się w czynnikach ekonomicznych związanych z zastosowaniem robotów w systemach przemysłowych – K_K03

- informative (conventional) lecture

- project work
- practical

compulsory course

(in Polish) W celu przyswojenia treści zajęć wymagana jest znajomość algebry, geometrii i analizy matematycznej w zakresie wykładanym na wcześniejszych latach studiów.

Additional information (registration calendar, class conductors, localization and schedules of classes), might be available in the USOSweb system:

• Description of 0800-POROB in USOSweb