Fundamentals of Automation 0800-POAUT

(in Polish) Godziny realizowane z udziałem nauczycieli: - udział w wykładach - 30 godzin; - udział w laboratorium - 30 godzin; Czas poświęcony na pracę indywidualną studenta: - przygotowanie do wykładu - 10 godz. - przygotowanie do egzaminu - 40 godz. - przygotowanie do laboratorium - 40 godz. Łącznie: 150 godz. (6 ECTS)

(in Polish) W1 - ma uporządkowaną wiedzę dotyczącą opisu w dziedzinie czasu, częstotliwości i zmiennej zespolonej s liniowych układów dynamicznych - K_W01, K_W04 dla AiR, K_W01 K_W04 dla FT W2 - zna kryteria stabilności - K_W04, K_W05 dla AiR, K_W04 dla FT W3 - ma wiedzę dotyczącą roli ujemnego sprzężenia zwrotnego w układach regulacji automatycznej - K_W04, K_W05 dla AiR, K_W04 dla FT W4 - zna rodzaje regulatorów stosowanych w układach regulacji automatycznej oraz metody ich strojenia - K_W04, K_W05 dla AiR, K_W04 dla FT W5 - orientuje się w metodach dyskretyzacji układów ciągłych - K_W01, K_W04, K_W05 dla AiR, K_W01, K_W08 dla FT

(in Polish) U1 - potrafi zapisać model obiektu w postaci transmitancji operatorowej oraz wyznaczyć jego odpowiedzi w dziedzinie czasu i częstotliwości - K_U07 dla AiR, K_U01 dla FT U2 - umie wyznaczyć zapas stabilności na podstawie charakterystyk częstotliwościowych oraz odpowiedzi w dziedzinie czasu - K_U07 dla AiR, K_U01 dla FT U3 - potrafi dobrać nastawy regulatora typu PID oraz przeprowadzić procedurę dyskretyzacji - K_U07 dla AiR, K_U04 dla FT U4 - umie przekształcać schematy blokowe - K_U07 dla AiR, K_U01 dla FT U5 - potrafi zaprojektować układ regulacji automatycznej, którego odpowiedź spełnia przyjęte kryteria użytkowe - K_U12 dla AiR, K_U06, K_U04 dla FT U6 - umie opracować i dokonać analizy układu regulacji automatycznej w środowisku Matlab/Simulink - K_U08, K_U09 dla AiR, K_U04, K_U06 dla FT

(in Polish) K1 - jest świadomy ograniczeń przekazanej wiedzy w zakresie własności układów dynamicznych oraz układów regulacji automatycznej - K_K01 dla AiR, K_K01 dla FT

(in Polish) Metoda dydaktyczna podająca: - wykład informacyjny (konwencjonalny) Metoda dydaktyczna poszukująca - klasyczna metoda problemowa - labaratoryjna

- informative (conventional) lecture

- classic problem-solving
- laboratory

compulsory course

(in Polish) Podstawowa wiedza z Analizy i Algebry oraz z Fizyki

Additional information (registration calendar, class conductors, localization and schedules of classes), might be available in the USOSweb system:

• Description of 0800-POAUT in USOSweb