Conducted in
terms:
2021/22L, 2022/23L, 2023/24L, 2024/25L
ISCED code: 0714
ECTS credits:
2
Language:
Polish
Organized by:
Faculty of Physics, Astronomy and Informatics
Electrical machines and drives 0800-MEUN-Lab
This course has not yet been described...
Total student workload
(in Polish) (siatka 2017/18)
Godziny realizowane z udziałem nauczycieli (36 godz.):
- udział w laboratoriach – 36 godz.
Czas poświęcony na pracę indywidualną studenta (39 godz.):
- przygotowanie do laboratorium – 19 godz.
- przygotowanie sprawozdania – 20 godz.
Łącznie: 75 godz. (3 ECTS)
(od siatki 2018/19)
Godziny realizowane z udziałem nauczycieli (36 godz.):
- udział w laboratoriach – 36 godz.
Czas poświęcony na pracę indywidualną studenta (24 godz.):
- przygotowanie do laboratorium – 9 godz.
- przygotowanie sprawozdania – 15 godz.
Łącznie: 60 godz. (2 ECTS)
Learning outcomes - knowledge
(in Polish) W1 - zna budowę i zasadę działania napędów elektrycznych - K_W05, K_W08, KW09
W2 - ma uporządkowaną wiedzę dotyczącą własności napędów elektrycznych z silnikami prądu stałego i przemiennego - K_W05, KW09
W3 - orientuje się w metodach sterowania momentem i prędkością silników elektrycznych - K_W05
W4 – zna rodzaje regulatorów stosowanych w napędach elektrycznych oraz metody strojenia - K_W09, K_W05
W5 – zna podstawowe metody pomiaru i estymacji zmiennych stanu stosowane w sterowaniu czujnikowym i bezczujnikowym napędami elektrycznymi - K_W03, K_W09
Learning outcomes - skills
(in Polish) U1 - potrafi uruchomić napęd elektryczny oraz przeprowadzić badania eksperymentalne obejmujące zdejmowanie charakterystyk momentu oraz wyznaczanie parametrów dynamicznych odpowiedzi skokowych - K_U08
U2 - umie przeprowadzić proces ręcznego i automatycznego strojenia nastaw regulatorów wielkości elektrycznych i mechanicznych w napędach z silnikami prądu stałego i przemiennego - K_U08, K_U10
U3 - potrafi zaprogramować trajektorię serwonapędu PMSM przy użyciu języka programowania BIAS - K_U09, K_U11
U4 - umie programować trajektorię serwonapędu z silnikiem skokowym przy użycia języka G - K_U09, K_U11
U5 - potrafi interpretować pozyskane wyniki i wyciągać wnioski na ich podstawie - K_U01
U6 - potrafi przygotować dokument zawierający omówienie wyników - K_U05
Learning outcomes - social competencies
(in Polish) K1 - zna ograniczenia związane ze stosowaniem poszczególnych napędów elektrycznych w środowisku przemysłowym – K_K06
Teaching methods
(in Polish) Metoda dydaktyczna poszukująca:
- zajęcia laboratoryjne
Exploratory teaching methods
- laboratory
Type of course
compulsory course
Prerequisites
(in Polish) Znajomość podstaw elektrotechniki, automatyki, elektroniki, energoelektroniki i mikroprocesorów.
Warunkiem uczestnictwa w laboratorium jest uzyskanie pozytywnej oceny z egzaminu z Maszyn Elektrycznych i Układów Napędowych.
Course coordinators
Additional information
Additional information (registration calendar, class conductors, localization and schedules of classes), might be available in the USOSweb system: