Conducted in
term:
2025/26L
ECTS credits:
2
Language:
Polish
Organized by:
Faculty of Physics, Astronomy and Informatics
(in Polish) Automatyka napędu elektrycznego 0800-AUTONA-Lab
This course has not yet been described...
Total student workload
(in Polish) Godziny realizowane z udziałem nauczycieli (36 godz.):
- udział w laboratoriach – 36 godz.
Czas poświęcony na pracę indywidualną studenta (24 godz.):
- przygotowanie do laboratorium – 9 godz.
- przygotowanie sprawozdań – 15 godz.
Łącznie: 60 godz. (2 ECTS)
Learning outcomes - knowledge
(in Polish) W1 – zna budowę napędu elektrycznego oraz potrafi wymienić podstawowe komponenty wchodzące w jego skład – K_W05
W2 – ma uporządkowaną wiedzę dotyczącą własności napędów elektrycznych z silnikami prądu stałego i przemiennego – K_W05
W3 – orientuje się w metodach sterowania momentem i prędkością silników elektrycznych – K_W05
W4 – zna rodzaje regulatorów stosowanych w napędach elektrycznych oraz metody strojenia – K_W09, K_W05
W5 – zna podstawowe metody estymacji zmiennych stanu stosowane w sterowaniu bezczujnikowym – K_W09
Learning outcomes - skills
(in Polish) U1 – umie zaproponować strukturę regulacji zapewniającą uzyskanie pożądanej jakości regulacji położenia, prędkości kątowej oraz momentu elektromagnetycznego silnika – K_U10, K_U12
U2 – potrafi zastosować właściwe kryterium doboru nastaw regulatorów w zastosowaniu do napędu elektrycznego – K_U08,
U3 – potrafi określić rodzaj zastosowanej metody sterowania napędem elektrycznym na podstawie dokumentacji – K_U01,
U5 - umie zaimplementować model obwodowy napędu elektrycznego w środowisku Matlab/Simulink - K_U07
U6 - potrafi przeprowadzić proces syntezy regulatorów prądu, prędkości i położenia kątowego w środowisku Matlab/Simulink - K_U07
Learning outcomes - social competencies
(in Polish) K1 – zna ograniczenia związane ze stosowaniem poszczególnych napędów elektrycznych w środowisku przemysłowym – K_K06
Course coordinators
Teaching methods
(in Polish) Metoda dydaktyczna poszukująca:
- laboratoryjna
Exploratory teaching methods
- laboratory
Type of course
compulsory course
Prerequisites
(in Polish) Znajomość podstaw elektrotechniki, automatyki, teorii sterowania oraz maszyn elektrycznych.
Zaliczone zajęcia z:
> maszyn elektrycznych i układów napędowych
> wykład z automatyki napędu elektrycznego
Additional information
Additional information (registration calendar, class conductors, localization and schedules of classes), might be available in the USOSweb system: