Control of electrical drives 0800-AUTONA

(in Polish) Godziny realizowane z udziałem nauczycieli (60 godz.): - udział w wykładach – 30 godz. - udział w laboratorium – 30 godz. Czas poświęcony na pracę indywidualną studenta (70 godz.): - przygotowanie do wykładu – 10 godz. - przygotowanie do laboratorium – 30 godz. - przygotowanie do egzaminu – 30 godz. Łącznie: 130 godz. (5 ECTS)

(in Polish) W1 – zna budowę napędu elektrycznego oraz potrafi wymienić podstawowe komponenty wchodzące w jego skład – K_W05 W2 – orientuje się w trendach rozwojowych mikroprocesorów oraz modułów mocy stosowanych w napędach elektrycznych – K_W04, K_W10 W3 – zna podstawowe parametry oraz wielkości opisujące układ napędowy – KW05, K_W03 W4 – ma uporządkowaną wiedzę dotyczącą własności napędów elektrycznych z silnikami prądu stałego i przemiennego – K_W05 W5 – orientuje się w metodach sterowania momentem i prędkością silników elektrycznych – K_W05 W6 – zna rodzaje regulatorów stosowanych w napędach elektrycznych oraz metody strojenia – K_W09, K_W05 W7 – zna podstawowe metody estymacji zmiennych stanu stosowane w sterowaniu bezczujnikowym – K_W09

(in Polish) U1 – potrafi dobrać napęd elektryczny do zadanych kryteriów użytkowych i wymagań eksploatacyjnych – K_U01, K_U08, K_U13 U2 – umie zaproponować strukturę regulacji zapewniającą uzyskanie pożądanej jakości regulacji położenia, prędkości kątowej oraz momentu elektromagnetycznego silnika – K_U10, K_U12 U3 – potrafi zastosować właściwe kryterium doboru nastaw (modułowe optimum, symetryczne optimum, sterowanie z modelem wewnętrznym, optymalizacja liniowo-kwadratowa, lokowanie biegunów) regulatorów stosowanych w napędach elektrycznych (PID, regulator od stanu, regulator histerezowy) – K_U08, U4 – potrafi określić rodzaj zastosowanej metody sterowania napędem elektrycznych na podstawie dokumentacji – K_U01 U5 - umie zaimplementować model obwodowy napędu elektrycznego w środowisku Matlab/Simulink - K_U07 U6 - potrafi przeprowadzić proces syntezy regulatorów prądu, prędkości i położenia kątowego w środowisku Matlab/Simulink - K_U07

(in Polish) K1 – zna ograniczenia związane ze stosowaniem poszczególnych napędów elektrycznych w środowisku przemysłowym – K_K06

(in Polish) Metoda dydaktyczna podająca: - wykład informacyjny (konwencjonalny) Metoda dydaktyczna poszukująca: - laboratoryjna

- informative (conventional) lecture

- laboratory

elective course

(in Polish) Znajomość podstaw elektrotechniki, automatyki, teorii sterowania oraz maszyn elektrycznych

Additional information (registration calendar, class conductors, localization and schedules of classes), might be available in the USOSweb system:

• Description of 0800-AUTONA in USOSweb