Conducted in
terms:
2021/22L, 2022/23L, 2023/24L, 2024/25L
ISCED code: 0714
ECTS credits:
5
Language:
Polish
Organized by:
Faculty of Physics, Astronomy and Informatics
Control of electrical drives 0800-AUTONA
This course has not yet been described...
Total student workload
(in Polish) Godziny realizowane z udziałem nauczycieli (60 godz.):
- udział w wykładach – 30 godz.
- udział w laboratorium – 30 godz.
Czas poświęcony na pracę indywidualną studenta (70 godz.):
- przygotowanie do wykładu – 10 godz.
- przygotowanie do laboratorium – 30 godz.
- przygotowanie do egzaminu – 30 godz.
Łącznie: 130 godz. (5 ECTS)
Learning outcomes - knowledge
(in Polish) W1 – zna budowę napędu elektrycznego oraz potrafi wymienić podstawowe komponenty wchodzące w jego skład – K_W05
W2 – orientuje się w trendach rozwojowych mikroprocesorów oraz modułów mocy stosowanych w napędach elektrycznych – K_W04, K_W10
W3 – zna podstawowe parametry oraz wielkości opisujące układ napędowy – KW05, K_W03
W4 – ma uporządkowaną wiedzę dotyczącą własności napędów elektrycznych z silnikami prądu stałego i przemiennego – K_W05
W5 – orientuje się w metodach sterowania momentem i prędkością silników elektrycznych – K_W05
W6 – zna rodzaje regulatorów stosowanych w napędach elektrycznych oraz metody strojenia – K_W09, K_W05
W7 – zna podstawowe metody estymacji zmiennych stanu stosowane w sterowaniu bezczujnikowym – K_W09
Learning outcomes - skills
(in Polish) U1 – potrafi dobrać napęd elektryczny do zadanych kryteriów użytkowych i wymagań eksploatacyjnych – K_U01, K_U08, K_U13
U2 – umie zaproponować strukturę regulacji zapewniającą uzyskanie pożądanej jakości regulacji położenia, prędkości kątowej oraz momentu elektromagnetycznego silnika – K_U10, K_U12
U3 – potrafi zastosować właściwe kryterium doboru nastaw (modułowe optimum, symetryczne optimum, sterowanie z modelem wewnętrznym, optymalizacja liniowo-kwadratowa, lokowanie biegunów) regulatorów stosowanych w napędach elektrycznych (PID, regulator od stanu, regulator histerezowy) – K_U08,
U4 – potrafi określić rodzaj zastosowanej metody sterowania napędem elektrycznych na podstawie dokumentacji – K_U01
U5 - umie zaimplementować model obwodowy napędu elektrycznego w środowisku Matlab/Simulink - K_U07
U6 - potrafi przeprowadzić proces syntezy regulatorów prądu, prędkości i położenia kątowego w środowisku Matlab/Simulink - K_U07
Learning outcomes - social competencies
(in Polish) K1 – zna ograniczenia związane ze stosowaniem poszczególnych napędów elektrycznych w środowisku przemysłowym – K_K06
Teaching methods
(in Polish) Metoda dydaktyczna podająca:
- wykład informacyjny (konwencjonalny)
Metoda dydaktyczna poszukująca:
- laboratoryjna
Expository teaching methods
- informative (conventional) lecture
Exploratory teaching methods
- laboratory
Type of course
elective course
Prerequisites
(in Polish) Znajomość podstaw elektrotechniki, automatyki, teorii sterowania oraz maszyn elektrycznych
Course coordinators
Additional information
Additional information (registration calendar, class conductors, localization and schedules of classes), might be available in the USOSweb system: