Conducted in
terms:
2021/22Z, 2022/23Z, 2023/24Z, 2024/25Z
ISCED code: 0714
ECTS credits:
5
Language:
Polish
Organized by:
Faculty of Physics, Astronomy and Informatics
Adaptive control 0800-AR2STERAD
This course has not yet been described...
Total student workload
(in Polish) Godziny realizowane z udziałem nauczycieli ( godz.):
- udział w wykładach – 15 godz.
- udział w laboratorium – 45 godz.
Czas poświęcony na pracę indywidualną studenta ( godz.):
- przygotowanie do wykładu – 3 godz.
- przygotowanie do laboratorium – 30 godz.
- przygotowanie do egzaminu – 12 godz.
Łącznie: 105 godz. (5 ECTS)
Learning outcomes - knowledge
(in Polish) W1: Ma wiedzę z zakresu modelowania obiektów dynamicznych oraz projektowania i analizy adaptacyjnych układów regulacji – K_W01, K_W07
W2: Charakteryzuje aparat pojęciowy sterowania adaptacyjnego oraz możliwości jego zastosowania w aplikacjach przemysłowych – K_W10
Learning outcomes - skills
(in Polish) U1: Wykorzystuje narzędzie programistyczne Matlab/Simulink do realizacji projektów w zakresie sterowania adaptacyjnego – K_U05
U2: Analizuje złożoność algorytmów sterowania oraz jakość regulacji – K_U02
U3: Potrafi projektować zaawansowane układy sterowania adaptacyjnego przeznaczone do różnych zastosowań – K_U12
Learning outcomes - social competencies
(in Polish) K1: Rozumie pozatechniczne aspekty i skutki działalności inżyniera związane z zastosowaniem sterowania adaptacyjnego – K_K08
K2: Zna ograniczenia własnej wiedzy i umiejętności w zakresie sterowania adaptacyjnego i rozumie potrzebę dalszego kształcenia – K_K02
Teaching methods
(in Polish) Metoda dydaktyczna podająca:
- wykład informacyjny (konwencjonalny)
Metoda dydaktyczna poszukująca:
- laboratoryjna
Expository teaching methods
- informative (conventional) lecture
Exploratory teaching methods
- laboratory
Type of course
elective course
Prerequisites
(in Polish) Teoria obwodów,
Teoria sterowania,
Maszyny elektryczne i układy napędowe,
Modelowanie, identyfikacja i symulacja komputerowa,
Teoria i metody optymalizacji
Course coordinators
Additional information
Additional information (registration calendar, class conductors, localization and schedules of classes), might be available in the USOSweb system: