Programming of mobile robots 0800-AR2ROBMOB

(in Polish) Godziny realizowane z udziałem nauczycieli (60 godz.): - udział w wykładach – 15 godzin - udział w laboratoriach – 45 godzin Czas poświęcony na pracę indywidualną studenta (50 godz.): - przygotowanie do wykładu- 5 godzin - przygotowanie do laboratoriów – 15 godzin - pisanie prac, projektów- 15 godzin - czytanie literatury- 15 godzin

(in Polish) W1: zna obszary zastosowań robotów mobilnych oraz ich podział ze względu na konstrukcję – K_W07, K_W10; W2: zna formalizm matematyczny stosowany do opisu kinematyki oraz dynamiki robotów mobilnych – K_W01, K_W02; W3: orientuje się w zagadnieniach kinematyki prostej oraz odwrotnej – KW_02, K_W13; W4: orientuje się w algorytmach i układach kontroli ruchu stosowanych w robotyce mobilnej – K_W04, K_W06, K_W12; W5: orientuje się w zakresie specjalistycznych metod i narzędzi programistycznych używanych przy realizacji zadań sterowania robotów (np. Microsoft Robotics Developer Studio, RoBOSS, Matlab) – K_W02, K_W04, K_W06;

(in Polish) U1: Potrafi wyszukać informacje w literaturze fachowej oraz dokumentacji technicznej, niezbędne do realizacji zadań projektowych – K_U01, K_U18; U2: Posiada umiejętność syntezy oraz implementacji algorytmów sterowania przeznaczonych do zastosowania w robotyce mobilnej – K_U02, K_U03, K_U12; U3: Potrafi wykorzystywać narzędzia programistyczne do realizacji projektów w obszarze robotyki mobilnej – K_U03, K_U05; U4: Potrafi zastosować zdobytą wiedzę w praktyce inżynierskiej lub badawczej – K_U02, K_U12; U5: Potrafi poprawnie diagnozować i rozwiązywać problemy występujące w trakcie realizacji projektów – K_U04, K_U10; U6: Potrafi przeprowadzić testy robota, a w razie potrzeby korygować opracowane algorytmy – K_U10, K_U11; U7: Umie opracować raport z realizacji zadania projektowego K_U07;

(in Polish) K1: zna ograniczenia związane z konstrukcją i obszarem zastosowania robota mobilnego – K_K01; K2: potrafi samodzielnie znaleźć rozwiązanie problemów projektowych, a w razie konieczności skorzystać w wiedzy eksperckiej – K_K01;

- informative (conventional) lecture

- project work
- classic problem-solving
- laboratory

(in Polish) Podstawowa wiedza z zakresu programowania, robotyki, analizy matematycznej oraz algebry.

Additional information (registration calendar, class conductors, localization and schedules of classes), might be available in the USOSweb system:

• Description of 0800-AR2ROBMOB in USOSweb